GSK980TD車床控制系統(tǒng)為例

反向間隙參數(shù)調(diào)整

以廣數(shù)GSK980TD車床控制系統(tǒng)為例。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析比較，本文提出了基于電容法的葉尖間隙測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并對(duì)部分硬件和軟件進(jìn)行了試驗(yàn)和測(cè)試，初步實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)方案的驗(yàn)證。測(cè)量前先把X與Z方向的反向間隙數(shù)值清 零，操作方法：按面板上的“設(shè)置”→ 按字母“L”把參數(shù)開(kāi)關(guān)變?yōu)?“開(kāi)”,→按“錄入”→按“參數(shù)”→按翻頁(yè)鍵 找到 034（035），移動(dòng)箭頭使光標(biāo)在034（X方向反向間隙補(bǔ)償）或035 （Z方向反向間隙補(bǔ)償）中→ 輸入“0”→ 按“輸入”即可把034與 035參數(shù)清零。修改完成后，按面板上的“設(shè)置”→ 按字母“W”把參數(shù)開(kāi)關(guān)變?yōu)椤瓣P(guān)”。

數(shù)控機(jī)床各進(jìn)給軸的反向間隙進(jìn)行測(cè)量和補(bǔ)償

機(jī)床在出廠前已仔細(xì)的測(cè)量了進(jìn)給系統(tǒng)中的間隙值，并進(jìn)行了補(bǔ)償。隨著數(shù)控機(jī)床使用時(shí)間的增長(zhǎng)，反向間隙還會(huì)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副的磨損而逐漸增加，所以需要定期對(duì)數(shù)控機(jī)床各進(jìn)給軸的反向間隙進(jìn)行測(cè)量和補(bǔ)償。

當(dāng)在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償后，數(shù)控系統(tǒng)在控制進(jìn)給軸反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)先讓該進(jìn)給軸反向運(yùn)動(dòng)，然后再按編程指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。即數(shù)控系統(tǒng)會(huì)控制伺服電機(jī)多走一段距離，這段距離等于反向補(bǔ)償值，從而補(bǔ)償反向間隙。

在不同的速度下測(cè)得的反向間隙是不同的，一般低速時(shí)的反向間隙值比高速時(shí)的反向間隙值在，尤其是在進(jìn)給軸負(fù)荷較大，運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。所以有的數(shù)控系統(tǒng)就提供了低速G01和高速G00兩種補(bǔ)償值。