5提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制

5提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制，以及優(yōu)良的動感性。開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī)，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變。

新時(shí)代下的中國智造，使得工業(yè)機(jī)器人為代表的自動化生產(chǎn)方式逐步在加工制造業(yè)中普及，激光焊接作為激光加工中的一個(gè)重要應(yīng)用，有著傳統(tǒng)焊接的優(yōu)勢，目前已廣泛應(yīng)用于廚房用具、家用電器、精密機(jī)柜、精密鈑金制品、電梯、新能源汽車電機(jī)、伺服電機(jī)等行業(yè)。

TCP焊槍中心點(diǎn)位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題

（1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 　?。?)出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。 　?。?)出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。 　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

工業(yè)機(jī)器人汽車廠用的的—點(diǎn)焊工藝介紹

點(diǎn)焊是電阻焊的一種。電阻焊接是通過焊接設(shè)備的電極施加壓力并在接通電源時(shí)，在工件接觸點(diǎn)及鄰近區(qū)域產(chǎn)生電阻熱加熱工件，在外力作用下完成工件的聯(lián)結(jié)。

點(diǎn)焊廣泛應(yīng)用于汽車、土木建筑、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊比其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領(lǐng)域，更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊自動線

2、點(diǎn)焊的過程

1) 預(yù)壓 保證工件接觸良好；

2) 通電 使焊接處形成熔核及塑性環(huán)；

3) 斷電鍛壓 使熔核在壓力持續(xù)作用下冷卻結(jié)晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點(diǎn)。

點(diǎn)焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進(jìn)行流動。