這些年國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。

機械手廠家剖析，在國內(nèi)方面，如今一些機種基本上掌握了機械手操作機的計劃制作技術(shù)，處理了控制驅(qū)動體系的計劃和裝備（比如說：轉(zhuǎn)移機械手、裝置機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的計劃和編制方面的要害技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，機械手廠家介紹，國內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨立展開機械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機械手技術(shù)方面的展開將會日益先進，機械手的品種也會日益豐盛。

在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度/上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機械手取料的情況下不需要變動，當(dāng)然艾度科技先考慮沖壓機械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實地堪察。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

焊接機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用

三次元機械手廠家分析，在國內(nèi)方面，目前一些機種基本上掌握了機械手操作機的設(shè)計制造技術(shù)，解決了控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和配置（比如說：二次元機械手、搬運機械手、裝配機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的設(shè)計和編制方面的關(guān)鍵技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，三次元機械手廠家介紹，國內(nèi)基本上已經(jīng)具備了獨立發(fā)展機械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機械手技術(shù)方面的發(fā)展將會日益先進，機械手的品種也會日益豐富。