滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機(jī)械手，XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現(xiàn)對導(dǎo)軌潤滑塊的自動供油：

補(bǔ)充說明：

如果采用齒輪齒條傳動，也可應(yīng)用單點自動注油器，實現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑；

桁架機(jī)械手是發(fā)動機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機(jī)床運(yùn)送到另一臺機(jī)床上，并執(zhí)行機(jī)床的自動上下料。環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：一：跑道形環(huán)形軌道二：方形環(huán)形軌道三：S型循環(huán)軌道環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線。如下圖所示，桁架機(jī)械手采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。

以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，作為機(jī)器人第七軸使用；凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，兩根導(dǎo)軌平行布置，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn)，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應(yīng)用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：