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皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:同步帶輪節(jié)圓周長二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈,同步帶的直線移動距離。同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結構,由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅動器的“使能”會抱住電機軸;
滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品,為了保證加工精度,所有的表面都經過精密磨削加工:
圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:
1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內,且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺階基準加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
圓弧導軌尺寸精度I:
水平面基準加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線
導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線,以環(huán)形導軌為基礎,配上同步帶傳動系統,具有高速,高剛性,可準停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環(huán)形自動裝配線,應用于短節(jié)拍,自動化的精密裝配;
長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據實際應用設定,可在環(huán)形輸送線內或線外放置自動化工作站:
絆閂組合件
絆閂組合件,安裝在滑座的一側,和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機構;自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性自動化環(huán)形裝配線,不用的應用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動,所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動;這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求,也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。