免潤滑直線模組：鋁型材導(dǎo)軌 同步帶傳動(dòng)

PDU直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個(gè)特點(diǎn)，非常適合食品，等行業(yè)的應(yīng)用：

其兩大基本構(gòu)成為：

一：鋁型材導(dǎo)軌

鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導(dǎo)軌，滾輪式滑塊在其上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動(dòng)的時(shí)候，完全不需要潤滑油，可干運(yùn)行；

二：同步帶傳動(dòng)

和絲杠，齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌，Herculane滾輪在上面運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了承載能力的提高：

可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌

管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請(qǐng)參考說明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌；現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序，工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間，就是節(jié)拍。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應(yīng)用需求，就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙，由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌：

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上。