環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設(shè)計要點，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

帶齒圈環(huán)形導軌-齒輪傳動滑座

環(huán)形導軌又名直曲復合導軌，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環(huán)導軌；環(huán)形導軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機，實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

滾輪圓弧導軌為精密類導軌產(chǎn)品，為了保證加工精度，所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工：

圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動，可分為徑向圓跳動和端面圓跳動：

1. 徑向圓跳動：公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內(nèi)，且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域：

三個重要的影響因素為：

圓弧導軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺階基準加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動：公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域：

圓弧導軌尺寸精度I：

水平面基準加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

環(huán)形導軌-鏈式刀庫應用

和圓盤式導軌相比，鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點，但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結(jié)構(gòu)：刀具相當于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；如下為實際應用案例：一：自動化檢測：定位節(jié)拍：180mm/1秒刀具的自動化檢測，具體應用細節(jié)如下：循環(huán)線規(guī)格：VDS25351工件重量：1KG工位：32個工位距離：180mm二：自動化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1。也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復雜的檢控電路。