環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設(shè)計要點，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

支承大偏載

進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導(dǎo)軌中心線較遠，會產(chǎn)生較大偏載；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過淬硬處理，經(jīng)過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；A:設(shè)定表盤：調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度B：氣壓室：生成壓力，推動活塞C：上蓋：方便手的操作D：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測F：潤滑油脂?；Ｖ乖谘b配工位時，此支承板會和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內(nèi)側(cè)二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計為：傳動系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，二次定位機構(gòu)在外側(cè)，此塑料容器自動化裝配應(yīng)用中，同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；同步帶傳動系統(tǒng)在上面，二次定位機構(gòu)在下面；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構(gòu)發(fā)生干涉：

同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準(zhǔn)停等優(yōu)點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：

機械核心部件如下：

一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位：