電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動(dòng)方式，此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用，同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上，此種傳動(dòng)方式，具有如下特點(diǎn)：

1.只能單向傳動(dòng)：同步帶通過連桿拉動(dòng)滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線

導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準(zhǔn)停的特點(diǎn)；配合自動(dòng)化裝配工作站，比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等，可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線，應(yīng)用于短節(jié)拍，自動(dòng)化的精密裝配；

長(zhǎng)方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片，長(zhǎng)度和寬度，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定，可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動(dòng)化工作站：

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng)；配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，這樣工裝板就在一個(gè)長(zhǎng)方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動(dòng)，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會(huì)比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：