自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中；通過快速加減速和高速運(yùn)行，可快速從一個工位到達(dá)下一工位，大大縮短節(jié)拍時間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實(shí)際應(yīng)用案例：

一：自動化檢測：定位節(jié)拍：180mm/1秒

刀具的自動化檢測，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個

工位距離：180mm

二：自動化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒

手機(jī)電池的自動化裝配，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS44612

工位：54個

工位距離：250mm

自動化環(huán)形裝配線特點(diǎn)：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性

自動化環(huán)形裝配線，不用的應(yīng)用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點(diǎn)；而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點(diǎn)：

一. 準(zhǔn)停

需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位，確保自動打螺絲機(jī)或自動鉚接機(jī)器等自動化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動作。詳細(xì)說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行，這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細(xì)說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力；這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準(zhǔn)確：

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動

特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會遇到導(dǎo)線纏繞問題；環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0。這個時候，就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：