公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

與剛性機(jī)械臂相比較, 柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確, 有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn), 在工業(yè)、等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展, 越來越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng).。RoSSiMauro和WangDavid研究了柔性機(jī)器人的被動(dòng)控制問題。傳統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力分析及控制的要求. 柔性機(jī)械臂作為簡單的非平凡多柔體系統(tǒng), 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。

大型LCD PANEL,TAP固定用涂膠裝置等

◎ 倒裝芯片、CSP&BGA ◎ 非流動(dòng)性底部填充

◎ 大功率LED硅膠熒光粉 ◎ 晶元粘貼材料

◎ 導(dǎo)電膠和導(dǎo)電環(huán)氧膠 ◎ 導(dǎo)熱膠

◎ 堆疊晶元粘接 ◎ UV固化膠

◎ 表面涂敷 ◎平板顯示器組裝用膠

汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上，因?yàn)樯a(chǎn)環(huán)境的局限和生產(chǎn)工序的復(fù)雜性，故決定了通過投入工業(yè)機(jī)器人以達(dá)到提高生產(chǎn)效率等目的。例如在汽車車身生產(chǎn)中，有大量沖壓、焊接、涂膠、激光檢測等工序，目前大多都是由工業(yè)機(jī)器人完成。變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì),不需要機(jī)械臂精i確的動(dòng)態(tài)模型,模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個(gè)控制器。特別是焊接方面，一條焊接生產(chǎn)線就需要有大量的點(diǎn)焊及弧焊機(jī)器人組成。