六軸機(jī)器人：六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有”更多的“行動自由度六軸機(jī)器人的其一個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

機(jī)器人自動化包裝應(yīng)用指南：生產(chǎn)簡易性：而包含控制機(jī)器人運(yùn)行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言，大多數(shù)機(jī)器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握專業(yè)的機(jī)器人編程技術(shù)即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計算機(jī)，操作大員可以對機(jī)器入進(jìn)行程序設(shè)置。而教學(xué)模塊允許操作人員控制機(jī)器人從一個地點(diǎn)移動到另一個地點(diǎn)，并指示其在每個位置的動作，也就是說，操作人員可以“教”機(jī)器人它工作所需的常規(guī)動作。而借助相關(guān)軟件，操作人員也可以通過計算機(jī)遠(yuǎn)程對機(jī)器人編程，從而節(jié)省開發(fā)時間。此外，通過一個模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機(jī)器人和其他外圍設(shè)備進(jìn)行配置，而不必直接操作機(jī)器人的部件。

食品加工行業(yè)：愛普生機(jī)器人應(yīng)用在食品行業(yè)，主要解決了食品的質(zhì)量的，保證食品的潔凈，提高食品的安全質(zhì)量。常用解決方案是：傳送帶跟蹤、Vision Guidance、高速直沖式機(jī)器人等。

醫(yī)類行業(yè)：愛普生機(jī)器人很受前列的醫(yī)類設(shè)備制造商的歡迎，用于生產(chǎn)隱形的眼鏡、牙類器械、助聽器、心臟起搏器等產(chǎn)品。

實(shí)驗(yàn)室自動化：愛普生機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用大盤實(shí)驗(yàn)研發(fā)室使用，利用機(jī)器人的自身的條件來嘗試完成企業(yè)比較特殊的自動化生產(chǎn)流程。主要用于吸管搬運(yùn)分揀、高的精度的流體分揀、血液分析與測試等許多作業(yè)。