回顧日本,工業(yè)化中后期是工業(yè)機器人需求爆發(fā)黃金節(jié)點。日本在上世紀七十年代人均GDP超2000美元,進入工業(yè)化后階段,與此相對應(yīng)工業(yè)機器人保有量迅猛增長。1985年,工業(yè)機器人保有數(shù)量達9.30萬臺,十年增長92倍、制造業(yè)人均保有量為7.53臺/千人,超1974年的90倍。宏觀角度,經(jīng)濟結(jié)構(gòu)向第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型;資本、技術(shù)密集型中制造業(yè)不斷成長以支撐“出口導向型”發(fā)展模式;與GDP高增速相背離的勞動力人口增速逐步下滑。此背景下必須依托技術(shù)創(chuàng)新提升全要素生產(chǎn)率拉動經(jīng)濟增長。因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流最1大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅(qū)動器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。微觀產(chǎn)業(yè)角度:供給端,產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)學研相結(jié)合有效降低工業(yè)機器人產(chǎn)品成本、提升可靠性,其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用被視為生產(chǎn)力革命新手段;需求端,汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求。

在越來越多的高標準工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域，技術(shù)的進步正在改變步進電機和伺服電機之間的性能-成本比。

在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進電機為用戶提供出色的精度和效率，既能達到伺服電機的性能，又具有步進電機的低價優(yōu)勢。 成本更低的步進電機正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。

根據(jù)傳統(tǒng)的觀念，在需要速度超過800 RPM以及需要高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中，伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進電機則更適合用于 速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

很多人對細分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個概念，計算精度和實際精度。計算精度在細分中肯定是提高的，計算中細分越大，其計算結(jié)果保留更，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。而實際實精度不取決細分大小而改變其電機本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實現(xiàn)細步運行，也就是細分后相對提高步距角精度，電機本身的機械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經(jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。加大細分是提高計算精度，和相對提高運行精度及運行平滑性。

　在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進電機來可靠完成。

　　1．用于間歇式包裝機

　　間歇式包裝機使用步進電機供膜，可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，當需要更換產(chǎn)品時，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費很多。采用山社步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結(jié)構(gòu)得到了簡化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時間，又節(jié)約了包裝材料。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟猜測，將來10年中國機器人商場將達6000億元人民1幣。