辨別碼垛機(jī)質(zhì)量的知識(shí)。       

1.運(yùn)行效率，我們購買的堆垛機(jī)能否取代其他機(jī)器，有效地完成我們的倉庫堆垛，假如不能，還要它干嘛，購買碼垛機(jī)就是為了讓它幫我們提高作業(yè)效率，不然也沒用。      

2.作業(yè)的穩(wěn)定性，這一目標(biāo)是非常重要的，貨物進(jìn)出我們的倉庫，每天進(jìn)出的工作量都很大，如果我們在使用的過程中購買托盤，必然會(huì)影響到我們整個(gè)倉庫的正常運(yùn)作，所以，托盤能否正常穩(wěn)定的運(yùn)行，決定了我們整個(gè)物流倉儲(chǔ)的正常運(yùn)行。     

 3.同樣的設(shè)備不同的環(huán)境也能夠影響工作的穩(wěn)定性，而穩(wěn)定性決定著工作效率，而工作效率也決定著出產(chǎn)量，屬于一環(huán)扣著一環(huán)，所以碼垛機(jī)的各個(gè)方面都需要重視。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別：

1、應(yīng)用范圍不同

機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別

相對(duì)來說，機(jī)械手安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。 碼放效果看，高位碼垛機(jī)有很大的優(yōu)勢，每小時(shí)高速度可以達(dá)到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置環(huán)境

1.請確全自動(dòng)碼垛機(jī)器人保裝置地上的水平度在±5°以內(nèi)。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)闈櫥?油的粘度較高，會(huì)引起差錯(cuò)或許過載，請先以低速預(yù)熱機(jī)器人。)

5.相對(duì)濕度在35%~85%之間，無凝露。

6.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置方位無、腐蝕性液體和氣體。

7.保證裝置方位不受過大的振蕩影響。

8.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置方位小的電磁攪擾。

9.保證裝置方位有滿足的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間，并裝置安全圍欄。

碼垛機(jī)工作原理

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，。