數(shù)控機床從伺服控制系統(tǒng)的角度可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種方式。于數(shù)控設備出現(xiàn)較復雜的故障，特別是涉及到控制系統(tǒng)時，應用這些原則可簡化故障的診斷過程，避免走彎路。其中閉環(huán)與半閉環(huán)都是基于反饋控制原理工作的，即把反饋回來的實際位置與NC系統(tǒng)給定的指令值進行比較，比較結(jié)果用以控制伺服電機向著消除誤差的方向旋轉(zhuǎn)，并終達到與實際要求相符的運行結(jié)果。以X軸閉環(huán)控制系統(tǒng)為例，數(shù)控機床伺服系統(tǒng)就是由內(nèi)、外環(huán)控制的全閉環(huán)位置跟隨系統(tǒng)。

數(shù)控設備的常見的故障診斷與維修方法

一臺采用SIEMENS 3系統(tǒng)的數(shù)控磨床，一段時間在自動加工過程中，經(jīng)常中途停止自動循環(huán)，并且出現(xiàn)報警114“SERVO LOOP HARDWARE”，指示Y軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)問題，根據(jù)手冊說明，是伺服測量反饋系統(tǒng)的問題。第二分類方法，按照故障出現(xiàn)的時候有沒有指示可以劃分為無診斷指示故障以及有診斷指示故障。為了進一步確認故障，本著先靜后動的原則，機床開機回完參考點后，機床不進行任何操作處于等待狀態(tài)，這時機床并不出現(xiàn)報警，當進行自動加工時，偶爾就出現(xiàn)這個報警，并且每次都是在運動到190mm左右時出現(xiàn)報警，因為這臺機床的X軸和Y軸的位置反饋采用的是光柵尺，其引出電纜與滑臺一同運動，因此懷疑該電纜經(jīng)常運動而使一些信號線折斷，在運動到一定位置時斷開產(chǎn)生報警，經(jīng)檢查證實了這一判斷，更換新的電纜后，故障消除。這臺機床另一次出現(xiàn)這個故障，在靜止觀察時就出現(xiàn)這個報警，因此懷疑控制板有問題，將位控板上Y軸的EXE板與X軸的對換，這時開機測試，故障轉(zhuǎn)移到X軸上，說明原Y軸的EXE板損壞，更換新的EXE板故障消除。

精雕機維修工廠珠絲杠螺紋副的維護

定期檢查、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動；絲杠防護裝置有損壞要及時更換，以防灰塵或切屑進入。

精雕機維修工廠刀庫及換刀機械手的維護

嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以避免機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調(diào)整；開機時，應使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應及時處理。讀出ISTACK中的故障代碼34，查閱西門子840C診斷手冊，內(nèi)容為：接口-DMP模塊啟動錯誤。