順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停 止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

備注: R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規(guī)格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機(jī)器人控制器內(nèi)E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全門]和外部急停信號連接于機(jī)器人控制內(nèi)PANELBOARD (配電盤)上。

工業(yè)機(jī)器人的增多連帶著工控設(shè)備維修行業(yè)也是非常不錯(cuò)的，原因有二。其一，工業(yè)機(jī)器人維修專業(yè)人才缺乏，國內(nèi)也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務(wù)這塊，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機(jī)器人后對機(jī)器人使用還不夠了解，更談不上維修了。3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。其二，工業(yè)機(jī)器人購入成本高，在很大程度上機(jī)器換人能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省成本同時(shí)提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多

1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時(shí)間，減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，哪里的油會漏出來。機(jī)器人在運(yùn)行6000-10000小時(shí)或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng)，給在運(yùn)行的機(jī)器人保養(yǎng)相當(dāng)重要，往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視。