單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護(hù)，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護(hù)不容易。

大型堆取料機(jī)取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設(shè)備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。在磨損防護(hù)方面，需要對物料易接觸的腹板進(jìn)行保護(hù)，避免腹板的磨損。

斗輪驅(qū)動裝置采用較多的是電動機(jī)、減速箱傳動和液壓馬達(dá)傳動方式。這兩種傳動方式，在大型堆取料機(jī)上都有應(yīng)用。其上設(shè)有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動軸承以及連接各設(shè)備部件的滑環(huán)和電纜拖令。電動機(jī)傳動的好處是價格便宜，維護(hù)人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生直接的影響，對回轉(zhuǎn)軸承、輪壓穩(wěn)定性也會產(chǎn)生一些影響。液壓馬達(dá)傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)有利，其缺點是價格高，維護(hù)人員要求高，后續(xù)的維護(hù)成本也很高。

 

 當(dāng)斗輪取料機(jī)開始工作時，首先打開取料機(jī)防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機(jī)的當(dāng)前位置。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當(dāng)檢測到信號輸出時，通過計算機(jī)程序?qū)⒉杉降男盘栠M(jìn)行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進(jìn)行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機(jī)的自動化堆取料作業(yè)。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進(jìn)行判定。

本實用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機(jī),包括半門架(2)、卷揚機(jī)構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機(jī),半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu),半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側(cè)設(shè)有安裝臺(4),其特征在于:所述的安裝臺(4)通過轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(jī)(5)的出料端,通過第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(jī)(6)的出料端,每個鏈條刮板機(jī)均通過鋼絲繩連接卷揚機(jī)構(gòu),每個卷揚機(jī)構(gòu)均安裝在半門架(2)上。各種形式的取料機(jī)均采用三種操作方式，即自動控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁控制，每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)。工作時兩個鏈條刮板機(jī)可同時作業(yè),并各自獨立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時大面積取料,,本機(jī)整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,好操作,易控制。