取料機(jī)生產(chǎn)，裝料和卸料都采用帶式輸送機(jī)作為基礎(chǔ)構(gòu)成，有專門的工作機(jī)構(gòu)，取料與輸送是同時進(jìn)行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。從裝載地點(diǎn)到卸料地點(diǎn)，連續(xù)而高速的物流使設(shè)備獲得。

取料機(jī)一般都沿著整條運(yùn)輸線路業(yè)時間，利用行走機(jī)構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動和俯仰來改變裝料點(diǎn)和卸料點(diǎn)的位置，并且使用過程中維護(hù)量少。一般供料均勻,運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大；能耗低，使用成本低。相對于單尾車功能的單一，雙尾車因其具有更多功能，越來越受到用戶的偏愛。因?yàn)槲锪陷斔褪遣捎米枇^小的帶式輸送機(jī)，所以功率消耗小。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個主要方面對具體型式進(jìn)行分析。在設(shè)計和制作取料機(jī)的時候，應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構(gòu)型式相對復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

近年來,隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,散料貨物運(yùn)輸量迅猛增加,為了滿足料場的大存儲量,就必須依靠增大料場的長度、寬度和高度來滿足市場需求。在圓形取料機(jī)輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時不應(yīng)有物料溢出或堵塞現(xiàn)象。半門式刮板取料機(jī)作為散料裝卸的重要設(shè)備之一,已廣泛應(yīng)用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、煤炭、冶金、糧食等眾多國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)。半門式刮板取料機(jī)具備跨距大、儲量大、產(chǎn)量高、整機(jī)載荷小、成本低、噪聲小等特點(diǎn),而且易于實(shí)現(xiàn)自動化和集中控制,在室內(nèi)物料儲存領(lǐng)域運(yùn)用為廣泛,而且符合國家節(jié)能、環(huán)保、減排的總體發(fā)展需求。