堆取料機(jī)智能化作業(yè)控制系統(tǒng)要達(dá)到的目的是盡量將人從繁重、惡劣的堆取料操作工作和環(huán)境中解脫出來(lái)，讓設(shè)備按照制定的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)作業(yè)，既要提高工作效率，又要減少人力物力，為生產(chǎn)單位在開源節(jié)流、節(jié)能減排方面提供幫助，同時(shí)為下一步的智能燃料系統(tǒng)開發(fā)建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。節(jié)制室開動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。   目前堆取料機(jī)大都采用“司機(jī)手動(dòng)”操作方式，但是司機(jī)手動(dòng)操作，堆取料的精準(zhǔn)度不高，作業(yè)效率偏低，加之現(xiàn)場(chǎng)粉塵易對(duì)司機(jī)的視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，容易發(fā)生事故。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報(bào)信號(hào)來(lái)單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷，不能有效的對(duì)取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對(duì)取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)人工監(jiān)控，根據(jù)計(jì)算機(jī)反映的實(shí)時(shí)工作畫面，由工作人員能夠主動(dòng)的對(duì)取料機(jī)的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來(lái)避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢(shì)。當(dāng)斗輪取料機(jī)開始工作時(shí)，首先打開取料機(jī)防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機(jī)的當(dāng)前位置。 這樣在計(jì)算機(jī)和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護(hù)人機(jī)安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用，同時(shí)大大提高取料機(jī)的工作效率。

1) 堆取料機(jī)的中心立柱位于圓形料場(chǎng)的中心，為堆取料機(jī)的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴(yán)格。它是由鋼板卷扎制成圓筒狀并焊接組裝而成。4)中心立柱的下部設(shè)有下部中心料斗、三個(gè)互成120°的鋼性支腿。其上設(shè)有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動(dòng)軸承以及連接各設(shè)備部件的滑環(huán)和電纜拖令。

2) 中心立柱的頂部是堆料回轉(zhuǎn)部，其上部通過回轉(zhuǎn)軸承與進(jìn)入圓形料場(chǎng)的帶式輸送機(jī)棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個(gè)支承點(diǎn)，其下部通過回轉(zhuǎn)軸承與中間柱體相聯(lián)接。

3) 為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式。回轉(zhuǎn)軸承用防塵罩保護(hù)，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

4) 中心立柱的下部設(shè)有下部中心料斗、三個(gè)互成120°的鋼性支腿。支腿支撐于圓形料場(chǎng)地下的鋼筋混凝土基礎(chǔ)上，中心柱體內(nèi)部設(shè)有爬梯，供工作人員進(jìn)入中心立柱內(nèi)部檢修和維護(hù)電纜、管路等。

近幾年來(lái),圓形煤場(chǎng)以環(huán)保,低消耗,安全性能良好等特點(diǎn)廣泛地應(yīng)用于礦山,港口,火力發(fā)電廠,鋼廠,焦化廠,水泥廠和化工等企業(yè)的原料場(chǎng).門式刮板堆取料機(jī)是圓形煤場(chǎng)內(nèi)的設(shè)備,刮板堆取料機(jī)是廣泛用于搬運(yùn)輸送礦石,煤,焦炭等散料,是大型的連續(xù)搬運(yùn),裝卸散料的移動(dòng)機(jī)械設(shè)備.從門式刮板堆取料機(jī)頂部皮帶來(lái)煤,通過門式刮板堆取料機(jī)的懸臂皮帶機(jī)對(duì)圓形煤場(chǎng)進(jìn)行堆煤;刮板取料機(jī)進(jìn)行取煤作業(yè)進(jìn)入底部皮帶,把圓形煤場(chǎng)內(nèi)的煤取走.