對(duì)今后同類機(jī)械設(shè)備大車行走自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 本課題之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動(dòng)態(tài)位置校正思想,該設(shè)計(jì)思想可實(shí)現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)的數(shù)字連接控制方案,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)通信、實(shí)時(shí)性、檢測(cè)精度和抗干擾性的要求。(6)性能可靠，具有糾錯(cuò)功能，還能對(duì)信號(hào)進(jìn)行檢查，以避免出錯(cuò)。 此自動(dòng)糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實(shí)踐證明門式斗輪機(jī)自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。

門式斗輪堆取料機(jī)與懸臂式斗輪堆取料機(jī)同屬的散料輸送裝卸設(shè)備。堆取料機(jī)鏈條的特性1，它可以水平、傾斜以及多段水平傾斜組合多種工藝布置。斗輪堆取料機(jī)是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的;門式斗輪堆取料機(jī)是在橋式斗輪機(jī)(梁不能升降)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,懸臂式斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)制造目前已形成規(guī)模并全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。懸臂式斗輪堆取料機(jī)是由懸臂架和頭部旋轉(zhuǎn)的斗輪和后配重架組成上部的旋轉(zhuǎn)體由門座架和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承,行走

MDQ3000/3000.650型門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部位存在不足,引起卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障,從而嚴(yán)重影響著大機(jī)的安全.為解決這一問(wèn)題,將原設(shè)計(jì)雙齒式聯(lián)軸器更換為帶制動(dòng)輪的鼓形齒式聯(lián)軸器,并對(duì)原減速器進(jìn)行了改進(jìn).經(jīng)過(guò)近一年時(shí)間的運(yùn)行觀察,改進(jìn)后的卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部位運(yùn)行可靠、平穩(wěn),故障率為零.

針對(duì)目前門式斗輪堆取料機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行,嚴(yán)重影響設(shè)備工作效率的問(wèn)題,從起升機(jī)構(gòu)作業(yè)運(yùn)行工況要求人手,分析了其驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)兩個(gè)柱塞泵無(wú)法交替啟動(dòng)造成上述問(wèn)題產(chǎn)生的原因,提出了相應(yīng)的優(yōu)化改進(jìn)方案,并對(duì)其可行性進(jìn)行了分析探討。節(jié)制室開動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過(guò)程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度。