如今的全自動斗輪取料機，該框架是框架結(jié)構(gòu)，從堆垛頂部向下進入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導向前導流板和后導流板，具有擋板兩側(cè)分別設(shè)有推拉控制裝置，解決了這個問題斗輪取料機導向擋板，沒有良好的地板載荷調(diào)節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滾輪無需車輪縱向切換，操作簡單，，并且需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，以此與所有控制滾輪的提取，結(jié)構(gòu)簡單，成本降低。3)堆取料機軸承在短時間內(nèi)的損壞與規(guī)劃和選擇有關(guān)，如使用所有俯仰機構(gòu)的設(shè)備時應(yīng)注意的變化。

堆取料機可完成如下動作大車行走、小車行走、小車回轉(zhuǎn)、鉗桿伸縮、鉗桿升降、鉗頭旋轉(zhuǎn)。

　　堆取料機可完成八大動作：直行、轉(zhuǎn)彎、升降、傾斜、夾料、旋轉(zhuǎn)、伸縮、擺動?？稍谲囬g及廠區(qū)內(nèi)夾持物料自如動作。

     標高線放出以后， 先簡單的對配重架鉸支座進行現(xiàn)場焊接， 然后利用 １０ 噸手拉葫蘆進行后拉桿的穿軸。 在此過程中 １００噸吊車及 ２５ 噸吊車一直處于受力狀態(tài)， 直至穿軸完成。 穿軸完成后 ２５ 噸吊車可以撤走，而 １００噸吊車仍處于受力狀態(tài)。直至配重架鉸支座焊接完成。2、刮板驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)情況，減速機不得有異常噪音，溫升不應(yīng)大于40℃?！?

取料機主梁上設(shè)有液壓驅(qū)動的松料裝臵，行程4m的料耙覆蓋了整個料堆斷面，料耙的傾斜角是可調(diào)的。當物料的含水量或粘度大時，要適當手動調(diào)大料耙的傾斜角度，料耙的傾角比物料的休止角大1°~ 2°是適宜的。 當料耙以4m的行程往復運動時，均布在料耙平面上的耙齒撥動取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被連續(xù)不斷運行的取料機運走。 沿取料機主梁底面設(shè)臵著循環(huán)運行的刮板輸送鏈，鏈條上均布安裝有刮板，被料耙撥動滑落下來的物料進入運動著的刮板之間。經(jīng)過刮板的連續(xù)運動，直至將物料刮入中心落料斗下面的出料皮帶機上輸出。 取料的過程是取料機行走、料耙和刮板三套驅(qū)動聯(lián)動的過程。在取料的時候，則沿橫向同時切取所有的料層，依次取料，從而起到均勻化作用。取料機工作行走的速度采用變頻調(diào)速，通過行走調(diào)速來調(diào)整取料量