隨著自動(dòng)化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動(dòng)化程度也越來(lái)也高。取料機(jī)運(yùn)用自動(dòng)化程序之后，一方面通過(guò)企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場(chǎng)中，通過(guò)改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動(dòng)化取料機(jī)，實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過(guò)程的自動(dòng)化，提高港口的自動(dòng)化水平，將會(huì)提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場(chǎng)中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。開(kāi)過(guò)堆取料機(jī)的人都知道，堆取料機(jī)的懸臂皮帶機(jī)采用的是重錘式張緊裝置，碰到進(jìn)廠物料黏、濕的時(shí)候，皮帶機(jī)的非工作面會(huì)粘住很多礦粉，經(jīng)過(guò)重錘改向輥時(shí)猶如過(guò)了一次刮板，上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來(lái)，甚至造成皮帶跑偏和嚴(yán)重漏料。換句話說(shuō)，料場(chǎng)無(wú)人化，設(shè)備自己進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動(dòng)作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過(guò)既定算法進(jìn)行取料動(dòng)作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對(duì)設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡(jiǎn)單的。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過(guò)在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。對(duì)于因露天而影響使用性能的機(jī)、電器件應(yīng)設(shè)防雨罩，必要時(shí)還應(yīng)設(shè)有檢視孔。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過(guò)GPS的料場(chǎng)識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過(guò)即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

近年來(lái),隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,散料貨物運(yùn)輸量迅猛增加,為了滿足料場(chǎng)的大存儲(chǔ)量,就必須依靠增大料場(chǎng)的長(zhǎng)度、寬度和高度來(lái)滿足市場(chǎng)需求。斗輪堆取料機(jī)尾車(chē)的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機(jī)上的物料導(dǎo)引到尾車(chē)頭部的卸料滾筒，通過(guò)尾車(chē)頭部設(shè)置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)上，然后通過(guò)臂架皮帶機(jī)將物料卸到堆場(chǎng)上。半門(mén)式刮板取料機(jī)作為散料裝卸的重要設(shè)備之一,已廣泛應(yīng)用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、煤炭、冶金、糧食等眾多國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)。半門(mén)式刮板取料機(jī)具備跨距大、儲(chǔ)量大、產(chǎn)量高、整機(jī)載荷小、成本低、噪聲小等特點(diǎn),而且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制,在室內(nèi)物料儲(chǔ)存領(lǐng)域運(yùn)用為廣泛,而且符合國(guó)家節(jié)能、環(huán)保、減排的總體發(fā)展需求。