如今使用的自動(dòng)取料機(jī)設(shè)備，在安裝基座上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝基座的上內(nèi)端通過螺栓旋轉(zhuǎn)的電機(jī)固定，旋轉(zhuǎn)板通過滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側(cè)，柱子用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機(jī)架安裝座固定，機(jī)架式座椅遠(yuǎn)離立柱的側(cè)面采用螺栓式升降電機(jī)固定?，F(xiàn)在按照取料機(jī)的定位裝置，紅外收發(fā)模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更，制造成本低，設(shè)備安裝調(diào)試簡單方便，控制箱用于編程和自動(dòng)控制，設(shè)備的高度自動(dòng)化使機(jī)器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領(lǐng)域，尤其涉及斗輪取料機(jī)的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機(jī)移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機(jī)的斗輪?；厥粘绦蚺c傳統(tǒng)的無線控制系統(tǒng)相比，其主要特點(diǎn)是:(1)它具有抗干擾能力，因此也可以在惡劣條件下使用。

斗輪堆取料機(jī)設(shè)備的變化

　　 設(shè)備的變化是懸臂斗輪堆取料機(jī)振動(dòng)的原因之一，在設(shè)備的理論設(shè)計(jì)中，在空載和滿載條件下，懸臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)，也就是說，當(dāng)設(shè)備未負(fù)載時(shí)，設(shè)備位于旋轉(zhuǎn)中心偏向配重的一側(cè)，而當(dāng)斗輪堆取料機(jī)裝載材料時(shí)，設(shè)備轉(zhuǎn)移到懸臂的一側(cè)。

　　 因?yàn)樵趦蓚€(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)中心之間存在所謂的平衡，堆垛機(jī)使得設(shè)備的重量以拉伸和壓縮的形式向地基的原點(diǎn)產(chǎn)生交變載荷，并且支撐本身作為彈性體的局部應(yīng)力和變形由于支撐點(diǎn)載荷的變化而不斷變化。 然而，如果設(shè)備的總是在懸臂側(cè)或配重側(cè)，則任一側(cè)的載荷都可以被視為壓縮應(yīng)力的變化，應(yīng)力曲線總是在中性軸的一側(cè)，在變化量占總應(yīng)力值的一小部分的情況下，振動(dòng)源對(duì)設(shè)備的影響很小。由于工況復(fù)雜，物料運(yùn)輸普遍存在粒度大、速度快等特點(diǎn)，導(dǎo)致物料沖擊較大，所以在落煤管及煤斗等物料沖刷面應(yīng)設(shè)置耐磨襯板，以防止金屬結(jié)構(gòu)件的磨損和過早損壞。

一種能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及能夠在垂直空間內(nèi)進(jìn)行大間距升降調(diào)節(jié)，設(shè)備穩(wěn)定性較高的新型鍛造堆取料機(jī)。包括堆取料機(jī)主體和鉗桿機(jī)構(gòu)；鉗桿機(jī)構(gòu)包括底座、一對(duì)前立柱、一對(duì)后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，堆取料機(jī)主體的頂面并排設(shè)置有一對(duì)滑軌、并在滑軌的后方固定有油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設(shè)置有滑孔；斗輪堆取料機(jī)是一種安裝在軌道上的裝載/卸載機(jī)器，它使用斗輪連續(xù)拾取材料，并使用機(jī)器上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆疊材料。鉗桿桿體的中部兩側(cè)設(shè)置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，鉗桿桿體的后部兩側(cè)固定有第二滑塊，滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設(shè)置在鉗桿桿體的前端。

堆取料機(jī)可完成如下動(dòng)作大車行走、小車行走、小車回轉(zhuǎn)、鉗桿伸縮、鉗桿升降、鉗頭旋轉(zhuǎn)。

　　堆取料機(jī)可完成八大動(dòng)作：直行、轉(zhuǎn)彎、升降、傾斜、夾料、旋轉(zhuǎn)、伸縮、擺動(dòng)?？稍谲囬g及廠區(qū)內(nèi)夾持物料自如動(dòng)作。

     標(biāo)高線放出以后， 先簡單的對(duì)配重架鉸支座進(jìn)行現(xiàn)場焊接， 然后利用 １０ 噸手拉葫蘆進(jìn)行后拉桿的穿軸。 在此過程中 １００噸吊車及 ２５ 噸吊車一直處于受力狀態(tài)， 直至穿軸完成。 穿軸完成后 ２５ 噸吊車可以撤走，而 １００噸吊車仍處于受力狀態(tài)。鉗桿桿體的中部兩側(cè)設(shè)置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，鉗桿桿體的后部兩側(cè)固定有第二滑塊，滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)。直至配重架鉸支座焊接完成。