堆取料機(jī)機(jī)械手造型美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作極其靈活，能出色地完成龐大的操作機(jī)無(wú)法完成的動(dòng)作，讓操作工體驗(yàn)到人機(jī)合一、隨心所欲的感覺(jué)，充分體現(xiàn)操作機(jī)向機(jī)械手轉(zhuǎn)變的根本意義。

      鍛造堆取料機(jī)的應(yīng)用使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率得到了很大的提高，隨著時(shí)間的推移和機(jī)械產(chǎn)生的作用逐漸變大，鍛造裝取料機(jī)被廣泛的應(yīng)用在了不同的地區(qū)。那么鍛造裝取料機(jī)的主要特點(diǎn)是什么呢?

      鍛造堆取料機(jī)在使用的過(guò)程當(dāng)中，一般是采用的無(wú)線控制技術(shù)來(lái)控制取料機(jī)的正常運(yùn)行，鍛造裝取料機(jī)主要分為主機(jī)和從機(jī)，分別安裝在取料機(jī)和電力控制室當(dāng)中，兩種機(jī)械的聯(lián)系方式就是靠無(wú)線電來(lái)完成的，這樣可以有一個(gè)完整的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，從而保證了對(duì)每一臺(tái)機(jī)械的正?？刂?，    鍛造堆取料機(jī)與傳統(tǒng)的取料相比更加的先進(jìn)了，抗干擾能力大大的加強(qiáng)了，這樣可以更好的適應(yīng)于一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境，新型的設(shè)備預(yù)留了多個(gè)接口，這樣更有利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代，另外它們也可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作。

將工業(yè)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于大型散料輸送裝備—斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng),根據(jù)我國(guó)國(guó)情有針對(duì)性地對(duì)現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)斗輪機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,建立了具有自適應(yīng)能力的、可實(shí)現(xiàn)遙操作和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)的斗輪機(jī)控制系統(tǒng),提出了一種實(shí)用的等量取料規(guī)劃算法,自行開(kāi)發(fā)了斗輪機(jī)工業(yè)控制組態(tài)軟件.實(shí)踐證明,該項(xiàng)研究與國(guó)際當(dāng)前水平相比是先進(jìn)的.

斗輪堆取料機(jī)的大范圍普及是現(xiàn)代工業(yè)深入發(fā)展的產(chǎn)物,其應(yīng)用的領(lǐng)域極廣,如火電廠,礦山,水泥廠,港口,電力行業(yè)等.尤其是在現(xiàn)代化的散料裝卸作業(yè)中,斗輪堆取料機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線所不可缺少的組成部分.所以,斗輪堆取料機(jī)斗輪機(jī)構(gòu)參數(shù)的選用以及合理的設(shè)計(jì)對(duì)于設(shè)備的功能以及使用要求的滿足非常重要.

橋式刮板取料機(jī)作為常用的散料取料設(shè)備；被廣泛應(yīng)用于水泥、造紙、發(fā)電等行業(yè)；該設(shè)備市場(chǎng)存量巨大；因此對(duì)橋式刮板取料機(jī)的無(wú)人值守系統(tǒng)改造；將會(huì)有廣闊的市場(chǎng)前景。本文從取料機(jī)的位置判斷、料耙與料堆的距離判斷、取料機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)、堆料機(jī)與取料機(jī)的碰撞問(wèn)題四個(gè)方面對(duì)橋式刮板取料機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)進(jìn)行描述。隨著堆取料機(jī)大型化的發(fā)展,大型橋式刮板取料機(jī)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)已經(jīng)使堆取料機(jī)從水泥行業(yè)向電力、鋼鐵行業(yè)發(fā)展成為必然。重點(diǎn)介紹了橋式刮板取料機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及取料系統(tǒng)的分析計(jì)算。