由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實時監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報信號來單一的控制取料機的運行與中斷，不能有效的對取料機的行走情況做到實時監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對取料機進行實時人工監(jiān)控，根據(jù)計算機反映的實時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來避免取料機的碰撞成為趨勢。各種形式的取料機均采用三種操作方式，即自動控制、機上人工控制和機旁控制，每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)。 這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。

  堆料機在軌道上來去運轉(zhuǎn)，依據(jù)請求運轉(zhuǎn)到的料倉。懸臂前端垂吊一個料位探測儀。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當(dāng)檢測到信號輸出時，通過計算機程序?qū)⒉杉降男盘栠M行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。跟著堆料機一邊來去活動，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。當(dāng)料堆與探測儀打仗時，探測儀收回旌旗燈號，傳回節(jié)制室。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進懸臂晉升一個預(yù)先給定的高度

行走機構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝配組成。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺，用來裝置變幅機構(gòu)的液壓站。

   來料車便是一臺卸料臺車。堆料膠帶機素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機運來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

圓形煤場門式刮板堆取料機經(jīng)過幾十年的發(fā)展,他以環(huán)保景觀性能突出、安全制動化性能和場地小節(jié)約利用率高、儲料量大、節(jié)能增效浪費小的優(yōu)勢和一種成熟、先進的散料存儲方式被廣泛的使用到電力、礦山、化工、港口、糧食等各種行業(yè)和領(lǐng)域,是各種散料連續(xù)搬運、裝卸的移動機械設(shè)備。取料機通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)取料機遠(yuǎn)程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細(xì)化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。本文針對鄂溫克發(fā)電廠一期新建工程,2X600MW超臨界空冷機組施工的DQGY1200.60/1200.33門式刮板堆取料機為例系統(tǒng)詳細(xì)的介紹了安裝、調(diào)試施工中所遇到疑點、難點問題,進行科學(xué)分析并合理的應(yīng)用到施工中。