行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝配組成。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺，用來裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來料車便是一臺卸料臺車。堆料膠帶機(jī)素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

   液壓體系完成懸臂的變幅活動。液壓體系由液壓站、油缸組成，液壓站裝置在三角形門架下部的平臺上，而油缸支持在門架和懸臂之間。

   電纜卷盤分為動力電纜卷盤和節(jié)制電纜卷盤。動力電纜卷盤把動力電源由外界引送到挪動的堆料機(jī)上，節(jié)制電纜卷盤重要功效是把堆料機(jī)的各類接洽反應(yīng)旌旗燈號經(jīng)由過程多芯電纜與中控室接洽起來。

   斗輪堆取料機(jī)按布局分臂架型和橋架型兩類。有的裝備只具備取料一種功效，稱斗輪取料機(jī)。

自動調(diào)整的主動式預(yù)防糾偏控制系統(tǒng)方案。此系統(tǒng)采用先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了大車兩側(cè)支腿的同步穩(wěn)定運(yùn)行,采用傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對位置的準(zhǔn)確檢測和校正,采用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)了邏輯位置偏差計(jì)算,采用人機(jī)界面讀取數(shù)據(jù)信號和顯示故障診斷,并且還采用現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)了PLC與變頻器、傳感器、觸摸屏之間的高速數(shù)據(jù)通訊連接,可方便地與原電氣回路結(jié)合,不影響原系統(tǒng)的正常工作,能夠?qū)Υ筌囆凶甙l(fā)生的位置偏差進(jìn)行PID自動糾正,使啃軌現(xiàn)象得到消除。(4)一旦出現(xiàn)問題，能夠迅速進(jìn)行判斷和指示，以便及時(shí)找出故障點(diǎn)。

在該項(xiàng)目中的建模部分以及計(jì)算分析過程都是在Pro/Engineer軟件中完成。這款設(shè)計(jì)分析軟件功能非常強(qiáng)大,并且Pro/E的建模和分析模塊可以無縫連接,即可以直接進(jìn)入Pro/Mechanica進(jìn)行有限元分析計(jì)算,它可以進(jìn)行全局參數(shù)化驅(qū)動,并且有數(shù)據(jù)相關(guān)性,即建模時(shí)的尺寸修改可以直接修改有限元模型。在有限元分析計(jì)算的過程中的難點(diǎn)在于模型的鏈接處理,并且進(jìn)行整機(jī)分析,模型的規(guī)模也很大,因此要進(jìn)行合理的模型簡化,達(dá)到計(jì)算效率和結(jié)果精度的平衡。由于堆取料機(jī)都是在堆場里面來回運(yùn)動的，所以老式的有線堆取料機(jī)需要有滑環(huán)和大的電纜卷盤拖著信號電纜來回運(yùn)動，這樣時(shí)間久了，電纜容易損壞，滑環(huán)也容易接觸不良，堆取料機(jī)的控制信號就容易丟失，這樣就容易引起堆取料機(jī)不受控停機(jī)。

在此基礎(chǔ)之上我們還對整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,通過計(jì)算十階固有頻率與外部激勵(lì)的頻率進(jìn)行對比來判斷結(jié)構(gòu)是否會發(fā)生共振而導(dǎo)致現(xiàn)場事故。經(jīng)過我們的計(jì)算,通過對計(jì)算結(jié)果的分析我們針對整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了一些改進(jìn)方案,以此滿足計(jì)算要求,保證現(xiàn)場工作的安全。同時(shí)還對剛性支腿進(jìn)行了質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計(jì)研究,雖然在質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計(jì)中還有很多因素沒有考慮,但是對以后的設(shè)計(jì)及后續(xù)改進(jìn)提供了一定的參考依據(jù)。動力電纜卷盤把動力電源由外界引送到挪動的堆料機(jī)上，節(jié)制電纜卷盤重要功效是把堆料機(jī)的各類接洽反應(yīng)旌旗燈號經(jīng)由過程多芯電纜與中控室接洽起來。