新型的取料機，包括框架的角部設有滾輪，中心輥的每一側連接到輥支撐件，每個輥支撐軸和機器，已經通過連接框架的角齒輪軸，位于框架同一側的兩個外齒輪設有框架，兩個齒輪分別與齒條嚙合，兩個齒輪位于齒輪的同一側，兩個框架通過連桿連接，以實現(xiàn)360°的旋轉。取料機是散貨料場專用堆取設備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數(shù)條件下的需要。

以往的取料機框架是框架結構，從堆垛頂部向下進入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導向前導流板和后導流板，具有擋板兩側分別設有推拉控制裝置，解決了這個問題斗輪取料機導向擋板，沒有良好的地板載荷調節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問題。在圓形取料機輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉運點必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時不應有物料溢出或堵塞現(xiàn)象。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護不容易。

大型堆取料機取料生產能力大，垂直挖掘力和側向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結構型式。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。堆料膠帶機素來料車經由過程，將堆料膠帶機運來的物料經由過程來料車卸到懸臂的膠帶機上。這兩種傳動方式，在大型堆取料機上都有應用。電動機傳動的好處是價格便宜，維護人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結構會產生直接的影響，對回轉軸承、輪壓穩(wěn)定性也會產生一些影響。液壓馬達傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結構和機構有利，其缺點是價格高，維護人員要求高，后續(xù)的維護成本也很高。

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機，適應環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機。

按照本實用新型提供的技術方案，所述半門式刮板取料機，包括箱形門架、卷揚提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動端梁；當斗輪取料機開始工作時，首先打開取料機防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機的當前位置。其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設有若干個空心隔板，內壁四周每邊設有由槽鋼組成的加強筋；所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設置行走臺車，行走臺車具有兩個車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設有第二行走臺車，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設在箱形門架下方，與卷揚提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。