對(duì)于大型堆取料機(jī)，由于斗輪取料裝置以及配重載荷較大，分別布置在頭尾兩側(cè)，距離回轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，比較適合采用變化范圍較小的四連桿活動(dòng)配重式，以減小由于變化對(duì)設(shè)備的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)支承以及相應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)的影響。當(dāng)需要中控室對(duì)堆取料機(jī)自動(dòng)控制時(shí)，操作人員只要把操作臺(tái)上的自動(dòng)操作按鈕按下，然后按下啟動(dòng)按鈕，堆、取料機(jī)上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序啟動(dòng)，整機(jī)操作投入正常自動(dòng)運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)。斗輪機(jī)構(gòu)由斗輪體、驅(qū)動(dòng)裝置以及一些附屬構(gòu)件組成。斗輪體一般采用雙腹板、單腹板以及輻條等結(jié)構(gòu)型式雙腹板斗輪體由圓環(huán)體、內(nèi)外側(cè)腹板組成，腹板沿圓環(huán)體連續(xù)布置，垂直剛度較好，內(nèi)外側(cè)腹板分別由鎖緊盤和張緊套支承在斗輪軸上，側(cè)向剛性較好，制作相對(duì)簡(jiǎn)單，但是磨損防護(hù)不易，腹板磨穿后不易發(fā)現(xiàn)，容易積料會(huì)導(dǎo)致頭部載荷以及整機(jī)傾覆力矩增加。

 

斗輪堆取料機(jī)尾車的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機(jī)上的物料導(dǎo)引到尾車頭部的卸料滾筒，通過尾車頭部設(shè)置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)上，然后通過臂架皮帶機(jī)將物料卸到堆場(chǎng)上。真空加熱緩慢、零件內(nèi)外溫差較小等因素，決定了真空熱處理工藝造成的零件變形小等。通過不斷的發(fā)展與，目前尾車的功能也越來越多。尾車根據(jù)結(jié)構(gòu)形式一般可分為單尾車和雙尾車。相對(duì)于單尾車功能的單一，雙尾車因其具有更多功能，越來越受到用戶的偏愛。沖承;

門式刮板取料機(jī)與側(cè)式懸臂堆料機(jī)組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長(zhǎng)形料場(chǎng)中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點(diǎn)。

門式刮板取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分為半門式與門式，其中半門式刮板取料機(jī)一側(cè)置于擋墻上常與天車式堆料機(jī)配合使用，堆取料工作互不干擾，同時(shí)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。全門式刮板取料機(jī)與側(cè)式懸臂堆料機(jī)配合使用。

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機(jī)，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機(jī)，包括箱形門架、卷揚(yáng)提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動(dòng)端梁；安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過GPS的料場(chǎng)識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長(zhǎng)度方向上設(shè)有若干個(gè)空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強(qiáng)筋；所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺(tái)車，行走臺(tái)車具有兩個(gè)車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動(dòng)端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部?jī)啥嗽O(shè)有第二行走臺(tái)車，第二行走臺(tái)車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚(yáng)提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門架下方，與卷揚(yáng)提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。