伺服電機仍在進步

和傳統(tǒng)的電機試驗不同，伺服電機的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個問題：傳統(tǒng)的電機試驗方法只是針對電機而言的，無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進行分析?？赏ㄟ^自由加載引擎技術對被試電機進行連續(xù)動態(tài)變化的負載加載，實現(xiàn)真實環(huán)境中被試電機的工況模擬，從而可開展對應的電機及控制的動態(tài)響應控制、實際工況及老化等各類測試，讓電機測試進入動態(tài)時代，滿足當前伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制相關項目的測試需求。

電機啟運行時有時會失步是什么問題？

進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，一般要考慮以下方面作檢查：

1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。

2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。

3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

4）電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。

5）對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

步進電機和交流伺服電機

控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。