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為什么任意一臺(tái)直流無(wú)刷控制器和直流無(wú)刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)?為什么直流無(wú)刷會(huì)有倒相序之說(shuō)?
一般來(lái)說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中是這樣一個(gè)過(guò)程:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ---- 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向的夾角到 60 度電角度時(shí) ---- 霍爾信號(hào)改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場(chǎng)向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣我們就明白了,霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時(shí),控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個(gè)任務(wù),就是使定子的電角度始終按一個(gè)方向以 60 度電角度步進(jìn)。
電樞回路串電阻調(diào)速:
人為特性是一族過(guò)n。的射線,串電阻越大,機(jī)械特性越軟、轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定,低速時(shí)串電阻大,損耗能量也越多,效率變低。調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響,負(fù)載大調(diào)速范圍廣,輕載調(diào)速范圍小。
弱磁調(diào)速:
一般直流電動(dòng)機(jī),為避免磁路過(guò)飽和只能弱磁不能強(qiáng)磁。電樞電壓保持額定值,電樞回路串接電阻減至,增加勵(lì)磁回路電阻Rf,勵(lì)磁電流和磁通減小,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨即升高,機(jī)械特性變軟。