使用焊接機(jī)器人時(shí)的問(wèn)題和解決方案

1.咬邊問(wèn)題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯(cuò)誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。

2.飛濺過(guò)多的問(wèn)題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)所致，可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)器人功率大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

3.氣孔問(wèn)題：可能是由于氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或位置錯(cuò)誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。

4.發(fā)生部分焊接問(wèn)題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。 此時(shí)，有必要考慮TCP是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查機(jī)器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個(gè)弧坑：當(dāng)進(jìn)行編程時(shí)，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國(guó)智能制造，充分利用國(guó)家對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的行業(yè)發(fā)展契機(jī)，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，以務(wù)實(shí)的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國(guó)智能裝備，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。

焊接機(jī)器人甚至廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。 如何選擇焊接機(jī)器人也是困擾每個(gè)人的問(wèn)題。 一般來(lái)說(shuō)，我們選擇焊接機(jī)器人如下：

焊鉗和電源是點(diǎn)焊機(jī)器人輔助設(shè)備中重要的設(shè)備。 電源的效率直接決定機(jī)器人負(fù)載的大小和水的流量。 另外，由于點(diǎn)焊設(shè)備的高能耗，提高功率效率對(duì)節(jié)能具有重要意義。 當(dāng)車(chē)間中有很多點(diǎn)焊機(jī)并消耗大量功率時(shí)，如果僅系統(tǒng)增加電源變壓器的容量，肯定會(huì)造成資源和資金的浪費(fèi)，并且當(dāng)多臺(tái)焊機(jī)工作時(shí) 同時(shí)，很容易造成突然的電網(wǎng)負(fù)荷。 因此，應(yīng)建立焊機(jī)系統(tǒng)，以控制多臺(tái)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊電流的分時(shí)交織，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，保證焊點(diǎn)質(zhì)量。

焊鉗的選擇主要取決于形狀是否能滿足工作要求，然后取決于水，氣和接頭設(shè)計(jì)是否合理，是否容易泄漏空氣，水和其他事故。 電纜的選擇也很重要，要求是選擇無(wú)感電纜。

焊接機(jī)器人安全防護(hù)圍欄主要用途是在生產(chǎn)的外圍設(shè)立防護(hù)措施，局部或全部建立鋁型材防護(hù)圍欄，以保證人員和設(shè)備安全，部分區(qū)域會(huì)安裝門(mén)或留出通道便于貨物進(jìn)出和人員檢修。

焊接機(jī)器人實(shí)拍

　　對(duì)于焊接機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30-45kg負(fù)載的焊接機(jī)器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快，因此目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。

　　所謂為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。