吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

 工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程功能的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置以執(zhí)行各種任務(wù)。在日本，單軸機(jī)器人同樣被列入工業(yè)機(jī)器人的范疇。

1838年，為了制造活字印刷的模具，人們發(fā)明了壓鑄設(shè)備。第yi個(gè)與壓鑄有關(guān)的專利頒布于1849年，它是一種小型的，用來生產(chǎn)印刷機(jī)鉛字的手動(dòng)機(jī)器。1885年奧托·默根特勒（Otto Mergenthaler）發(fā)明了Linotype排字機(jī)，這種機(jī)器能夠?qū)⒁徽形淖謮鸿T成一個(gè)單獨(dú)的鉛字，它給印刷界帶來了的革新。在印刷業(yè)進(jìn)入大規(guī)模工業(yè)化后，傳統(tǒng)的手壓字模已經(jīng)被壓鑄取代。依據(jù)金屬類鑄造的某些優(yōu)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)澆注體系的時(shí)候一定要注意以下幾點(diǎn)：金屬澆注速度大，超過砂型的約百分之二十。1900年左右，鑄字排版進(jìn)入市場(chǎng)使得印刷業(yè)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步提高，因此有的時(shí)候在報(bào)社內(nèi)能看見十多臺(tái)壓鑄機(jī)。隨著消費(fèi)產(chǎn)品的不斷增長，奧托的發(fā)明獲得了越來越多的應(yīng)用。人們可以利用壓鑄大批量地制造零部件產(chǎn)品。1966年，通用動(dòng)力發(fā)明了精速密壓鑄工藝，這種工藝有時(shí)也被稱作雙沖頭壓鑄。

澆鑄體系的分類有哪些？                    

金屬類的澆鑄就是把金屬先熔化掉成為液態(tài)，再把液態(tài)的金屬澆注到預(yù)先做好的鑄型空腔中，冷卻凝固之后就得到具有特定外形和尺寸的鑄件，像呂澆鑄。依據(jù)金屬類鑄造的某些優(yōu)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)澆注體系的時(shí)候一定要注意以下幾點(diǎn)：金屬澆注速度大，超過砂型的約百分之二十。其次，在液體金屬充型時(shí)，型腔里的氣體要能順利排除，它流向應(yīng)盡量和液流的方向相同，順暢的把氣體擠往冒口或出氣冒口；另外，應(yīng)注意讓液體金屬在充型的時(shí)候流動(dòng)穩(wěn)定，不會(huì)造成有旋流動(dòng)，不沖擊型壁或者芯子，更不可能造成飛濺。因此，生產(chǎn)投資較少，可制得性能優(yōu)良的大型制件，但生產(chǎn)周期較長，成型后須進(jìn)行機(jī)械加工。

    金屬類的澆注體系一般分為頂注式底注式和側(cè)注式三類。

  頂注樣式，它的熱分布比較合理，有利于順序的凝固，能夠減少金屬液的消耗，但金屬液的流動(dòng)不穩(wěn)定，易進(jìn)法，鑄件高的時(shí)候，易沖擊類膠底部或型芯。假如用在澆注鋁合金件，基本上只適用在鑄件的高度不大于一百毫米的簡單件。

對(duì)于冷室臥式壓鑄機(jī)上模具直澆道的要求：

壓室內(nèi)徑尺寸應(yīng)根據(jù)所需的比壓與壓室充滿度來選定，同時(shí)，澆口套的內(nèi)徑偏差應(yīng)比壓室內(nèi)徑的偏差適當(dāng)放大幾絲，從而可避免因澆口套與壓室內(nèi)徑不同軸而造成沖頭卡死或磨損嚴(yán)重的問題，且澆口套的壁厚不能太薄。澆口套的長度一般應(yīng)小于壓射沖頭的送出引程，以便涂料從壓室中脫出。開發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶開放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。