AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器可用于驅(qū)動(dòng)低壓永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械手等場(chǎng)合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標(biāo)準(zhǔn)EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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低壓伺服電機(jī)

該控制器使用32位，采用運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。控制器有多個(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。

控 制器的操作可以使用語言腳本進(jìn)行廣泛的自定義?？梢?使用免費(fèi)調(diào)試程序?qū)崟r(shí)配置、監(jiān)控和調(diào)整控制 器?？刂破鬟€可以通過從新的操作軟件版 本，在現(xiàn)場(chǎng)重新編程，從而實(shí)現(xiàn) 新的功能和應(yīng)用。在電機(jī)運(yùn)行過程中，控制器產(chǎn)生必須排空的熱量。

發(fā)布的電流額定值只有在提供足夠

的冷卻時(shí)才能完全實(shí)現(xiàn)。