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行星減速機(jī)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

目前市場(chǎng)上銷售的精密減速機(jī)種類較多，而不同的類型相應(yīng)的用途，自然會(huì)存在   的差異性，因此在進(jìn)行使用之前，就應(yīng)該要對(duì)不同類型的減速機(jī)相應(yīng)的性能有所明確與掌握，只有這樣在進(jìn)行操作的時(shí)候，才能確保操作效果，   大程度滿足自身的需求。伺服減速機(jī)，主要的特點(diǎn)表現(xiàn)為，性價(jià)比非常之高，整體應(yīng)用   加廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)，壽命長，在整個(gè)實(shí)際操作與控制當(dāng)中，發(fā)揮出   的伺服剛性效果，并且可以實(shí)行準(zhǔn)確定位控制。在整個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行，效率較高，輸入轉(zhuǎn)速高，運(yùn)行   加平穩(wěn)，噪音   小。

當(dāng)然在整個(gè)外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，有著自身   特色，在進(jìn)行使用的時(shí)候，可以終身不需要   換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現(xiàn)全封閉式的設(shè)計(jì)，并且在整個(gè)保護(hù)程度上，耐氣候性   強(qiáng)。不管在什么環(huán)境當(dāng)中，都可以   運(yùn)行。而且精密行星齒輪減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，間隙相對(duì)要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。

其實(shí)在用戶使用減速機(jī)的時(shí)候，為重要的就希望它有減速上的準(zhǔn)確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準(zhǔn)確性呢？

首先就是在于策劃，因?yàn)椴煌氖褂铆h(huán)境之下，會(huì)有現(xiàn)實(shí)減速要求，自然就需要針對(duì)用戶的需要來進(jìn)行策劃，如果是一個(gè)廠家在生產(chǎn)中，沒有對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行更好的測(cè)量和策劃，自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量，所以這一點(diǎn)是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機(jī)的設(shè)計(jì)，在對(duì)使用環(huán)境來進(jìn)行測(cè)量及土堪察之后，就需要對(duì)減速機(jī)來進(jìn)行設(shè)計(jì)，如果是其在設(shè)計(jì)上沒有相應(yīng)的提升，就不會(huì)有更好的能率，自然這樣就會(huì)讓用戶使用產(chǎn)品時(shí)難有的速度，應(yīng)該使用多少齒輪，同時(shí)又在齒輪上有什么樣的計(jì)算等等，也都需要在設(shè)計(jì)中進(jìn)行考慮，當(dāng)然這也需要以實(shí)力為前提，如果是其在實(shí)力上沒有相應(yīng)的提升，也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產(chǎn)中的工藝，在減速機(jī)的生產(chǎn)中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝，也會(huì)終難在速度上有精度，因?yàn)檫@里所說的精度有時(shí)候是長度，而長度的在轉(zhuǎn)化的時(shí)候，對(duì)于減速機(jī)齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測(cè)量、設(shè)計(jì)、工藝，也都是和減速機(jī)廠家的規(guī)模有關(guān)系的，如果是小廠家，一般就會(huì)因?yàn)閷?shí)力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。

行星減速機(jī)是減速機(jī)的一種，行星齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣的呢?下面， 我們一起來看看吧。

　　行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

　　位于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)負(fù)荷，通常有三個(gè)或四個(gè)，個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。

　　以上便是行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如何的主要內(nèi)容。