故障現(xiàn)象：主軸在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)無規(guī)律的振動或轉(zhuǎn)動。

原因分析：主軸伺服系統(tǒng)受電磁、供電線路或信號傳輸干擾的影響，主軸速度指令

信號或反饋信號受到干擾，主軸伺服系統(tǒng)誤動作。

檢查方法：另主軸轉(zhuǎn)速指令信號為零，調(diào)整零速平衡電位計或漂移補償量參數(shù)值，

觀察是否因系統(tǒng)參數(shù)變化引起故障。若調(diào)整后仍不能消除該故障，則多為外界干擾

信號引起主軸伺服系統(tǒng)誤動作。

采取動作：電源進線端加裝電源凈化裝置，動力線和信號線分開，布線要合理，信

號線和反饋線要求屏蔽，接地線要可靠。

故障現(xiàn)象：

經(jīng)濟型數(shù)控機床主軸一般采用變頻控制，使用外置光短編碼器配合機床

進行螺紋加工，在加工時產(chǎn)生亂牙。

故障分析：

主要原因多時光電編碼器與CNC裝置的電纜接觸不良，光電編碼器器損壞、觀點編碼器與彈性聯(lián)軸器連接松動或者其他原因。先從電器和信號連接線等方面進行檢查。高速電主軸可以簡單的總結(jié)為“電機十主軸”，也可以說是一臺電動機。檢查光編碼器與CNC裝置之間的連接線和 5電源是正常的：在主軸通電旋轉(zhuǎn)后，用示波器測量光短編碼器的A相和B相辨向輸出端，該波形信號沒后正常的辨向脈沖輸出。關(guān)掉主軸電源，通過手動旋轉(zhuǎn)主軸，再用示波器測量光電編碼器的辨向脈沖信號，發(fā)現(xiàn)光短編碼器的辨向信號是正常的。所以確定故障原因是電氣干擾，判斷干擾來自主軸調(diào)速所使用的變頻器。

      轉(zhuǎn)子散熱條件差，又直接安裝在主軸上，設(shè)計中應(yīng)盡量減小電動機徑向傳熱熱阻，使轉(zhuǎn)子的發(fā)熱量盡可能多地通過氣隙傳到定子和殼體中去，并由冷卻液帶走。為了提高散熱效果，保證電動機的絕緣安全，高速電主軸采用油一水熱交換循環(huán)冷卻系統(tǒng)如圖3 所示。⑤油氣潤滑系統(tǒng)供油的均勻性:采用油氣潤滑時影響軸承溫升的因素之二是供油的均勻性。系統(tǒng)采用連續(xù)、大流量、冷卻油對定子進行循環(huán)冷卻，冷卻油從主軸殼體上的入油口輸入，通過定子冷卻套上的螺旋槽，與電動機定子進行充分的熱交換，將電動機產(chǎn)生的絕大部分熱量轉(zhuǎn)移到油中，從殼體的出油口輸出，然后流經(jīng)逆流式冷卻交換器，與冷卻水進行再一次熱交換，將熱油溫度降到接近室溫后，流回油箱，再經(jīng)過壓力泵增壓輸?shù)饺胗涂?，從而實現(xiàn)循環(huán)冷卻。根據(jù)主軸電動機的要求，冷卻油的入口溫度T 在10 ～ 40 ℃之間，溫升不得超過10 ℃。

       液壓撥叉需附加一套液壓裝置，將信號轉(zhuǎn)換為電磁閥動作，再將壓力油分至相應(yīng)液壓缸，因而增加了復(fù)雜性。如單純片面追求無級調(diào)速，勢必加工中心要增大主軸電念頭的功率，從而使主軸電念頭與驅(qū)動裝置的體積、重量及本錢大大增加。簡樸的二位液壓缸實現(xiàn)雙聯(lián)齒輪變速。良好的導(dǎo)熱性使陶瓷材料的滾動體在高速運轉(zhuǎn)時不易與金屬產(chǎn)生粘著。采用機械齒輪減速，增大了輸出扭矩，并利用齒輪換擋擴大了調(diào)速范圍。當(dāng)采用降低壓力調(diào)速時，從電念頭轉(zhuǎn)矩公式T=CekIfIa中可得，它是屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(五軸聯(lián)動)有關(guān)交流的感應(yīng)電機矢量控制原理，這里不予先容。從式中可知，要改變電念頭轉(zhuǎn)速n，可通過改變電樞電壓 （降低壓力調(diào)速），或改變勵磁電流 （弱磁調(diào)速）。

      單列、雙列圓柱滾子軸承在高速性能方面均劣于角接觸球軸承。角接觸軸承是具有接觸角的軸承，可以看出圓錐滾子軸承。接觸角越大軸向剛度越好，但因為球與滾道之間的陀螺滑動和自旋滑動也大，因此發(fā)熱也會增加。為了提高速度性能，方法是減小球的大小(或質(zhì)量)改變溝道的曲率系數(shù)，以減小球的離心力，降低高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的內(nèi)部載荷，同時增加球的數(shù)量以提高剛性。作為高速主軸軸承材料，陶瓷(Si3N4)有以下優(yōu)點：高速旋轉(zhuǎn)時滾動體產(chǎn)生的離心力小，重量輕。高速電主軸的特點:它具有高轉(zhuǎn)速、高精密、噪聲低、低溫升、體積小、安裝方便等特點,是現(xiàn)代數(shù)控機床主要的關(guān)鍵部件。由于密度比軸承鋼小。旋轉(zhuǎn)力矩可以減小，因此可以降低溫升，提高壽命。良好的導(dǎo)熱性使陶瓷材料的滾動體在高速運轉(zhuǎn)時不易與金屬產(chǎn)生粘著。熱膨脹小，滾動體與內(nèi)圈接觸時不易發(fā)生預(yù)緊力增加而導(dǎo)致游隙減小。軸承的變形小，由于硬度高、剛性好。主軸的剛性也得到提高。綜上所述，因此，采用陶瓷資料(Si3N4)作為滾動體，與軸承鋼滾動體相比速度可提高約255%壽命可提高約3倍。