完整的自動點膠機系統(tǒng)應由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械 電機 運動控制卡“組成。

自動點膠機實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

機械部分為三自由度傳動機構(gòu)平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標。運動控制卡實際上相當于一臺智能計算機。它向電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機驅(qū)動機械運動。它可以控制機器出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。重復出膠精度影響非常小，膠水輸出的高度一致性提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。為了適應工業(yè)點膠設備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎上，推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品供企業(yè)應用。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

義烏市啟點機械科技有限公司，主要從事化妝品類機械設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的型科技公司。

灌膠機怎樣提升產(chǎn)品灌裝的日產(chǎn)能呢？

1.通過增加多膠頭來實現(xiàn)。一般情況下可增加一個一出二，或者一出四的多膠頭，這樣的話，原來的一個頭就變成了兩個頭或者四個頭同時出膠，一次完成兩個或四個產(chǎn)品灌膠作業(yè)。

2.增加治具。將自動灌膠機臺面左右各放一塊治具，灌完左邊然后灌右邊，在灌右邊的時候，人工就可以將左邊灌好的產(chǎn)品連同治具一塊收走，然后再放一塊。通過治具，一方面可以增加灌膠產(chǎn)品的收量，另一方面可以節(jié)省放料取料的時間。如果沒有治具，產(chǎn)品要一個個的放，然后一個個的收，這樣的話自動灌膠機每次都要停止等待，時間浪費非常嚴重，灌膠效率非常低下。密封不嚴，有桶和管道，看似簡單的管道，針對具體膠水選擇專業(yè)的進料管等。有了治具，機器就一直灌膠沒有停頓，效率自然會提升很多。另外治具的數(shù)量越多越好，治具越多，周轉(zhuǎn)就越快，如果治具太少，周越不動，自動灌膠機還是要停下來等。

3.增加作業(yè)時間，簡單的講就是加班，平時8個時，晚上再加兩到三個小時，多兩至三小時，產(chǎn)能也可以提升不少。

義烏市啟點機械科技有限公司，主要從事化妝品類【點膠機】【填充機】等機械設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的型科技公司。

國內(nèi)點膠機發(fā)展前期技術(shù)非常落后

國內(nèi)精密點膠機發(fā)展已經(jīng)有十幾年的時間了，剛剛開始基本都使用國外的點膠技術(shù)為電子行業(yè)點膠，因為國內(nèi)沒有任何一家擁有自主的三軸點膠機品牌，所以只能夠靠國內(nèi)的點膠技術(shù)，沒有任何技術(shù)支持，就連膠水攪拌和UV膠常見問題處理方式都是在國內(nèi)廠家學習而來，簡單的點膠編程都無法完成。4、產(chǎn)品價格透明、不亂收費、好的怕太貴、價格便宜又怕質(zhì)量差，因此產(chǎn)品的性價比，同等的配置，同樣的性能，基本上價格就起決定性的作用了。

經(jīng)過時間的發(fā)展國內(nèi)點膠設備逐漸增加

經(jīng)過十幾年時間發(fā)展，國內(nèi)逐漸擁有自主的三軸點膠機品牌，能夠使用坐標點膠編程技術(shù)，精密點膠機種類逐漸增加，也有應用不同膠水進行點膠的設備，例如：UV膠、紅膠、硅膠等等，也有針對產(chǎn)品研發(fā)的點膠設備，例如：電子行業(yè)點膠、芯片封裝、光纖插芯點膠等，點膠機廠家引入有利于生產(chǎn)的點膠技術(shù)和膠水攪拌技術(shù)，精密點膠機能夠提高點膠技術(shù)，在產(chǎn)品的封裝、粘接環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用，現(xiàn)在電子行業(yè)已經(jīng)能夠看到點膠成就了。一般而言，自動點膠機的性能和應用將直接反映在其各種基本參數(shù)中，例如可由自動點膠機控制的點膠量，點膠頻率，功率和能量消耗。