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可編程序控制器PLC目前的主要應(yīng)用方面
目前,可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)部門(mén)。隨著其性能價(jià)格比的不斷提高,應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大,主要有以下幾個(gè)方面:
運(yùn)動(dòng)控制
可編程序控制器使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,或靈活運(yùn)用指令,使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。PLC的發(fā)展趨勢(shì)嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國(guó)內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國(guó)赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍使用,可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合,控制功能更為強(qiáng)大,并廣泛地用于各種機(jī)械,如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
蘇州道瑞格智能裝備有限公司專(zhuān)業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)、改造維修,低壓成套銷(xiāo)售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的企業(yè)。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
自整定結(jié)束過(guò)渡階段當(dāng)前目標(biāo)值每次調(diào)整的百分比%[S3 10] 該參數(shù)僅在[S3 9]為1時(shí)有效。蘇州道瑞格智能裝備有限公司專(zhuān)業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)、改造維修,低壓成套銷(xiāo)售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的企業(yè)。 如果在自整定后直接進(jìn)入正常 PID 控制,容易產(chǎn)生小幅度的超調(diào)。適當(dāng)減小該參數(shù)值有利于抑制超調(diào),但該值過(guò)小容易造成響應(yīng)滯后。默認(rèn)值 100%,相當(dāng)于該參數(shù)不起作用。建議調(diào)整范圍50 ~80 %。