AGV自動搬運車

AGV自動搬運車是自動化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用AGV自動搬運車設(shè)備可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化，能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成，提升運輸效率，進一步提升企業(yè)的競爭力。AGV自動搬運車由車體、驅(qū)動電源、驅(qū)動裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置、運載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。

AGV小車

驅(qū)動電動機的選擇電動機類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應(yīng)性，因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動機。直流電動機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調(diào)速直流電機杯形轉(zhuǎn)子直流電機。AGV小車的運載類別——潛伏式、牽引式、背負式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，

搬運機器人

小鰲搬運機器人系統(tǒng)主要由機器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要實現(xiàn)移動功能。

用在工業(yè)上的機器人的手一般稱為末端執(zhí)行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業(yè)場景靠的就是根據(jù)實際工作內(nèi)容定制化設(shè)計機器人末端執(zhí)行器。

AGV運輸車

車輛管理：車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間短原則，計算AGV的很短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。