廣州市南調機電設備有限公司分析伺服電機的特點結構，伺服電機內部結構，伺服電機結構，伺服電機結構圖，直流伺服電機結構圖，交流伺服電機的結構，需要了解伺服電機的可咨詢！

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。.

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直流無刷伺服電機特點

伺服電機轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉速，轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

直流有刷伺服電機特點

1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬

2.低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)

3.低噪音,

4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優(yōu)點

5.變壓范圍大，頻率可調

廣州市南調機電設備有限公司專業(yè)生產自主研發(fā)的運動控制類電動機及其驅動控制系統(tǒng)，為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)提供的執(zhí)行部件。

伺服電機與普通電機有什么區(qū)別

       伺服電機就是可以實現(xiàn)控制，讓它轉多少它就轉多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實轉了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機就是上電就轉，沒電就停，除了轉如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉。

       伺服電動機與普通異步電機的區(qū)別是轉子電阻比較大，大到使發(fā)生電磁轉矩的轉差率Sm》1。其具體原理如下：伺服電機的結構實際上與普通兩相交流異步電動機沒有什么區(qū)別。伺服電機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組。

        使用時，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙產生脈振磁場，轉子繞組不產生電磁轉矩，電機不工作。當控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時，電動機的氣隙便有旋轉磁場產生，轉子將產生電磁轉矩轉動。當控制繞組的控制電壓信號撤除后，如果是普通電機，由于轉子電阻較小，（根據雙旋轉理論）脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產生的機械特性的合成結果是產生的電磁轉矩大于零。

        因此，電機轉子仍然保持轉動，不能停止。而伺服電機，由于轉子電阻大，且大到使發(fā)生電磁轉矩的轉差率Sm》1。脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產生的機械特性的合成結果是產生的電磁轉矩小于零，也就是產生的電磁轉矩是制動轉矩，電機將在這個制動轉矩作用下將很快停止轉動。

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服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。

伺服系統(tǒng)的種類

通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。

電氣式伺服系統(tǒng)根據電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。