等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉(zhuǎn)動時，兩者的轉(zhuǎn)動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從傳動軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。當決定軸的外形時，在能保證裝配精度的前提下，既要考慮節(jié)約材料，又要考慮便于加工和裝配。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。當轎車為后輪驅(qū)動時，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動軸，對部分好轎車，也有采用等速球頭的；當轎車為前輪驅(qū)動時，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動軸配件，只是稱謂不同而已。

傳動軸故障：

 當傳動軸出現(xiàn)故障時，車輛在起步和開始驅(qū)動時會出現(xiàn)異響，在行駛中會頻繁振動，振動和異響與車輛速度有關(guān)，因為它們是由于傳動軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力傳遞到車身上所致。安裝傳動軸中間支承，方法如下：先安裝中間支承，固定螺栓帶上絲扣以后緊到一定程度，不擰死，用手盤動傳動軸，應(yīng)無卡滯，轉(zhuǎn)動傳動軸阻力應(yīng)不太大。一般情況下，振動和異響是和行走系統(tǒng)的振動一起發(fā)生的(如驅(qū)動橋)，但是這種故障發(fā)生在傳動軸某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。

 傳動軸診斷：

 通常傳動軸的振動是由于差速器連接凸緣法蘭安裝不正確引起的，在檢修過程中容易被忽視。在必要的時候，必須檢查傳動軸的彎曲情況和傳動軸與凸緣法蘭的連接情況。

2.傳動軸部件損壞的原因是前后傳動軸、萬向節(jié)軸叉、接合突緣又、伸編節(jié)鍵槽軸變形，使整套傳動軸傳動時產(chǎn)生軸線擺差;或因萬向節(jié)缺乏滑油而過分磨損松曠;或因伸縮節(jié)滑健槽與槽之間加劇磨損松曠等。傳動軸軸管焊接合件的焊縫質(zhì)量要求：傳動軸軸管焊接合件的焊縫質(zhì)量要求應(yīng)達到應(yīng)該幾個要求：1。使整套傳動軸在傳動時空隙量增大和產(chǎn)生軸線擺振，中心吊架長期受其震擊影響而下部斷裂。

軸承溫度超過標準，是軸承損壞的重要因素之一。軸承溫度高的原因有：

（1）潤滑不良的質(zhì)量。目的是使?jié)櫥?，動態(tài)和靜態(tài)的部分不直接接觸和摩擦，固體和液體之間的摩擦的形成。如果油不足或質(zhì)量差，將直接摩擦熱的靜態(tài)部分，或熱不能由潤滑油帶走，軸承溫升。

（2）滾動軸承裝配質(zhì)量差。拉伸套與軸如不夠，外套與軸承間隙過大或過小。

（3）軸承質(zhì)量。滑動軸承刮研質(zhì)量不好，接觸不好或是無形的；滾動體面的裂紋，斷裂，剝落，穩(wěn)定性會破壞油膜的表面的均勻性，使軸承發(fā)熱。

（4）密封毛氈過緊發(fā)熱。

（5）軸承振動過大，承受沖擊負荷，嚴重影響了油膜的穩(wěn)定性。

（6）軸承冷卻水供應(yīng)不足或中斷，影響熱量帶出，和軸承溫升。

 原因造就結(jié)果，軸承的溫度過高導(dǎo)致軸承的壽命縮減等現(xiàn)象！

汽車傳動軸不平衡值隨軸管直徑變化而不同，那怎么調(diào)節(jié)呢？

 傳動軸總成的平衡可作靜平衡檢測，根據(jù)檢測結(jié)果，調(diào)整平衡塊的位置與數(shù)量，使不平衡值符合要求，其方法如下。

  1.在對傳動軸總成進行平衡試驗前，應(yīng)先校正傳動軸總成，在中部的徑向圓跳動誤差在1mm之內(nèi)。

  2.將傳動軸總成置于靜平衡的試驗架上，待其靜止后在下端作一記號，然后稍轉(zhuǎn)動傳動軸，觀察記號位置是否變化，傳動軸是否有偏擺現(xiàn)象。若記號位置不變，可在記號相對應(yīng)部位粘上適量橡皮泥，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使記號可在任意位置均可停住，然后稱取橡皮泥的質(zhì)量，再根據(jù)軸管直徑換算成不平衡量的實際數(shù)值。傳動軸夾角的大小直接影響到萬向節(jié)十字軸和滾針軸承的壽命、萬向傳動的效率和十字軸旋轉(zhuǎn)的不均勻性。若小于規(guī)定值，可不增加平衡塊數(shù)量；若大于規(guī)定值，應(yīng)增焊平衡塊或改變原平衡塊的位置與質(zhì)量進行調(diào)節(jié)，使軸管達到平衡。

  3.檢調(diào)平衡時，應(yīng)同時在傳動軸兩端進行。

  4.傳動軸上每端平衡塊（補疤）的數(shù)量應(yīng)不多于3塊。