工業(yè)機械手由操作機、伺服驅動系統(tǒng)、控制器、檢測傳感裝置組成，是一種學仿人操作，可重復編程、自動控制、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。尤其適用于變批量、多品種的生產(chǎn)。

在工業(yè)機械手配件工業(yè)中，為什么要應用到工業(yè)機械手？

1、提高生產(chǎn)過程中的自動化程度

2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

3、以勞動條件，避免人身事故

基于以上各種條件，工業(yè)機械手在生產(chǎn)應用中是不可避免的發(fā)展，且會愈演愈烈。

1 .上下料機械手提高生產(chǎn)效率要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

2 .上下料機械手工藝修改靈活我們可以通過修改上下料機械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。

3 .上下料機械手提高工件出場質量機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

格柵板的建造方法:有機械壓焊和手工建造兩哪類,機械壓焊利用高壓電阻壓焊機,機械手自動將橫桿橫放在平衡分列的扁鋼上,經(jīng)過龐大的電焊功率和液壓力將橫桿壓焊入扁鋼內,從而不妨獲得焊點牢固,穩(wěn)定性和強度極高的格柵板.

手工建造的格柵板是先在扁鋼上沖孔,繼而將橫桿放入孔中點焊,橫桿與扁鋼會存在間隙,況且不或許一個交鋒點都正在焊接,所以焊接不穩(wěn)固,強度有所下降.

為提高自動化程度，線體前段可使用機械手自動取料和后段使用機械手自動堆垛或自動載運到烘干單元等。機械升降網(wǎng)版，自動定位及印刷，自動上下玻璃等。有立式雙立柱和立式四立柱兩種。

應用于平板玻璃，亞克力板，導光板，金屬平板類精密絲網(wǎng)印刷。 太陽能晶硅電池全自動絲網(wǎng)印刷線由全自動上片，儲片，自動送片，機器視覺自動定位，自動印刷，自動移載和出片等系統(tǒng)組成，自動供片及收片系統(tǒng)是以連接式結構設計

高強度：鋼件機架和零部件，保證高強度及穩(wěn)定性。

高精密傳動和配合部件，伺服電機驅動印刷，重復定位精度高。低振動：整機振動防護，精密直線導向傳動，確保精密均勻印刷。

低印壓：氣動平衡柔性刮印，數(shù)顯式自動壓力補償技術，精1確控制印刷壓力