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玻璃全自動(dòng)上下片臺(tái)機(jī)械手手強(qiáng)制取料：

玻璃全自動(dòng)上下片臺(tái)機(jī)械手當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行文件中的“取料等待”步時(shí)，如果“可取料”信號(hào)不滿足時(shí)，系統(tǒng)將停在該步，玻璃全自動(dòng)上下片臺(tái)機(jī)械手不會(huì)執(zhí)行下一步，此時(shí)點(diǎn)擊該按鈕，將強(qiáng)制執(zhí)行下一步，不論“可取料”信號(hào)是否滿足。

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1玻璃全自動(dòng)上下片臺(tái)應(yīng)注意人員之間配合，保證不出安全事故，并且不打爛玻璃原片。

2 上片中、上片前對(duì)照生產(chǎn)加工單，檢測(cè)復(fù)查厚度、尺寸、對(duì)角長(zhǎng)度，有無遺漏磨邊、爆邊、氣泡、、裂紋等，凡不符合加工條件的，不準(zhǔn)入爐。

3上片時(shí)發(fā)現(xiàn)玻璃不潔，本工序必須徹底擦拭干凈，實(shí)在難以處理干凈的，退回重洗。

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真空系統(tǒng)采用品牌真空泵，大大提高了整機(jī)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性；機(jī)架主體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在雙軌道上移動(dòng)，主架大臂上裝有吸盤臂，每個(gè)臂上有三只吸盤可調(diào)。車架向前行走吸盤臂同時(shí)向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤觸及到玻璃架上的原片玻璃時(shí)，真空泵開始工作，吸盤產(chǎn)生真空吸住玻璃，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂提升并翻轉(zhuǎn)到水平位置，排氣后，玻璃將被輸送到X軸終點(diǎn)并定位，等待向切割機(jī)輸送。整個(gè)作業(yè)過程均由PLC控制。

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