加速度傳感器顧名思義是能夠去測量加速力的電子設(shè)備。大多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作完成的。2軸加速度傳感器只能測量 X 軸和 Y 軸上的重力分量，因而只能測量 因而只能測量 X-Y平面上的傾斜角度 。兩個(gè)步驟：由于陀螺儀不能僅通過加速度傳感器完成姿態(tài)計(jì)算，需要添加哪些傳感器。可是由于物體在空間傾斜的時(shí)候，很難保證傾斜完全在 X-Y 平面上，這樣只使用 2 軸加速度傳感器進(jìn)行測量會(huì)存在局限性，因此，我們考慮使用 3 軸加速度傳感器。3軸加速度傳感器可以測量 X 軸、Y 軸和 Z 軸的重力分量。二軸加速度傳感器價(jià)格是對(duì)自身器件的加速度進(jìn)行檢測。其自身的物理實(shí)現(xiàn)方式咱們就不去展開了，可以想象芯片內(nèi)部有一個(gè)真空區(qū)域，感應(yīng)器件即處于該區(qū)域，其通過慣性力作用引起電壓變化，并通過內(nèi)部的ADC給出量化數(shù)值。

加速度傳感器選用要點(diǎn)

加速度傳感器針對(duì)不同的應(yīng)用場景，也在特性上體現(xiàn)為不同的規(guī)格。用戶需根據(jù)自身的具體需要選取適合的產(chǎn)品。如汽車車身沖擊傳感器或洗衣機(jī)等家電的振動(dòng)傳感器等來說，需選用高頻（50~100Hz）的加速度傳感器；對(duì)于硬盤的跌落和振動(dòng)保護(hù)，需要中頻（20~50Hz）以上的加速度傳感器；而手持設(shè)備的姿態(tài)識(shí)別和動(dòng)作檢測只需低頻（0~20Hz）產(chǎn)品即可。加速度傳感器的選取還需要考慮滿量程（Full Scale，F(xiàn)S）、靈敏度及解析度等元件的特性。滿量程表示傳感器可測量的更大值和更小值間的范圍；靈敏度與ADC等級(jí)有關(guān)，是產(chǎn)生測量輸出值的更小輸入值；解析度則表示了輸入?yún)?shù)更小增量。除此之外，加速度傳感器按輸出的不同還可分為模擬式和數(shù)字式兩種。電渦流傳感器在使用過程中均會(huì)有漂移現(xiàn)象，此現(xiàn)象是不可能避免的。其中模擬式加速度傳感器輸出值為電壓，還需要在系統(tǒng)中添加模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）；數(shù)字式加速度傳感器的接口芯片中已經(jīng)集成了ADC電路，可直接以SPI或I2C等實(shí)現(xiàn)數(shù)字傳輸。數(shù)字式產(chǎn)品在成本上也有一定優(yōu)勢，因?yàn)楦哔|(zhì)量ADC通常比較昂貴，價(jià)格甚至可超過傳感器部分的單獨(dú)售價(jià)。

加速度傳感器性能特點(diǎn)具有非常優(yōu)越的技術(shù)指標(biāo)和環(huán)境特性指標(biāo)，它適用于對(duì)輕巧結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與沖擊進(jìn)行測量。可用于一般環(huán)境和較惡劣環(huán)境的工程測試。適用于長期在線監(jiān)測及惡劣的環(huán)境中。二軸加速度傳感器價(jià)格優(yōu)越的偏置穩(wěn)定性與標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性，可以在使用中滿足航空航天上的苛刻要求，性能指標(biāo)以年為單位，減少標(biāo)定工作。具有較高靈敏度，屬于低頻高靈敏度的傳感器。加速度計(jì)，產(chǎn)品具有優(yōu)良的長期穩(wěn)定性、重復(fù)性、啟動(dòng)性能、高可靠性及集成度高等特點(diǎn)。產(chǎn)品既可用于靜態(tài)測試也可以用于動(dòng)態(tài)測試，也是一款標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)傳感器。

1、線加速度傳感器是利用慣性原理來進(jìn)行工作的。根據(jù)公式A=F/M，即加速度=慣性力/質(zhì)量，只需對(duì)慣性力F進(jìn)行測量即可得出加速度A的大小。2、角加速度傳感器英文全稱是它是一種測量角加速度的慣性傳感器，可測量兩個(gè)(待測)物體間的角度變化率，角加速度是角位移對(duì)時(shí)間的二次微分，也可以是角速度對(duì)時(shí)間的一次微分。傾斜檢測也可以與點(diǎn)擊(沖擊)識(shí)別結(jié)合使用，以便操作員能以單手控制設(shè)備的更多功能。角加速度傳感器的研究目前朝兩個(gè)方向發(fā)展。二軸加速度傳感器價(jià)格產(chǎn)品具有優(yōu)良的長期穩(wěn)定性、重復(fù)性、啟動(dòng)性能、環(huán)境適應(yīng)性及高可靠性等特點(diǎn)，既可用于靜態(tài)測試也可以用于動(dòng)態(tài)測試，也是一款標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)傳感器。