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地球之外有9個等距天層，由里到外的排列次序是：月球天、水星天、金星天、太陽天、火星天、木星天、土星天、恒星天和原動力天，此外空無一物。上帝推動了恒星天層，才帶動了所有天層的運動。人類居住的地球，則靜靜地屹立在宇宙中心。

希臘哲學家們認為，永恒的、神圣的天體只能相應于其的地位作勻速圓周運動。但少數(shù)天體，如太陽，月亮和一些行星的視運動卻并不如此，甚至還描繪出復雜的雙紐線軌跡。柏拉圖給他的學生們提出了一個任務：怎樣用若干個特殊的勻速圓周運動的組合，去解決理想情況與現(xiàn)實的這個矛盾。這里所提出的運動的合成和分解的思想，對后來物理學研究方法的發(fā)展起了啟示性的作用。

行星的視運動很不規(guī)則，所以每個行星需用四個相互關聯(lián)的同心球殼的聯(lián)合旋轉來作出說明。太陽和月亮的運動各用三個球殼說明．較里面的球殼的旋轉軸安裝在較外面的球殼上，所以必然參與外面球殼的運動。