進入受限空間的必須

1、必須申請、辦理《受限空間安全作業(yè)證》，并得到批準。

2、必須進行安全隔絕。 

3、必須切斷動力電，并使用安全燈具。 

4、必須進行置換、通風。 

5、必須按時間要求進行安全分析。 

6、必須佩戴規(guī)定的防護用具。  

7、必須有人在受限空間外監(jiān)護，并堅守崗位。

8、必須有搶救后備措施。  

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發(fā)電廠現(xiàn)場作業(yè)安全管理

1.1日常生產(chǎn)或機組檢修、施工用電（包含外包工程施工用電）,臨時用電設(shè)備在5臺及以上或設(shè)備總?cè)萘吭?0kW及以上，應(yīng)編制臨時用電施工措施。方可進行接用臨時電源。

1.2導(dǎo)線敷設(shè)應(yīng)符合規(guī)程要求，使用的絕緣導(dǎo)線室內(nèi)架空高度應(yīng)大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的導(dǎo)線不得影響行人和車輛通行，并要采取固定措施。

1.3橡皮電纜架空敷設(shè)時，應(yīng)沿墻壁或電桿設(shè)置，并用絕緣子固定。嚴禁使用金屬裸線作綁線。固間距應(yīng)保持讓橡皮電纜能承受自重帶來的荷重。

1.4嚴禁架空線敷設(shè)在油管道或可能造成火災(zāi)危險場所。

1.5嚴禁將導(dǎo)線不加絕緣捆綁纏繞在護欄、管道及腳手架上。

1.6穿越建筑物、構(gòu)成物、道路，易受機械損傷的電纜及引出地面從2m高度至地下0.2m處必須加設(shè)防護套管。電纜干線應(yīng)采用埋地或架空敷設(shè)，嚴禁沿地面明設(shè)，并應(yīng)避免機械損傷和介質(zhì)腐蝕。

1.7電纜在室外直接埋地敷設(shè)的深度應(yīng)不小于0.6m，并應(yīng)在電纜上、下各均勻鋪設(shè)不小于50mm厚的細砂，然后覆蓋磚等硬質(zhì)保護層。

1.8電纜使用時，過墻過道須設(shè)置保護管。其外附套須滿足要求，電纜埋地時應(yīng)在地上插有標志，以示警告。

1.9用電部門應(yīng)專人管理維護，如電焊機、排水泵等，電源必須接在固定檢修盤內(nèi)，嚴禁接在運行盤及其它非生產(chǎn)電源盤內(nèi)，嚴禁私自亂拉亂接。

1.10所有臨時電源電線，必須使用橡膠套纜線。非操作人員不得擅自操作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)作w章作業(yè)處理，如產(chǎn)生后果應(yīng)負全部責任。

　　體驗式實訓覆蓋13個體感項目

   電力安全實訓中心共分為兩個實訓場區(qū)，使用面積近3000平方米。從功能劃分上，分為安全認知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學區(qū)、研討區(qū)、測試區(qū)和總結(jié)區(qū)。

　　實訓中心覆蓋13個體感項目，其中，常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)包含高空作業(yè)感知、設(shè)備漏電體感、帶電剪線體感、人體觸電體感、跨步電壓體感、線路過載體感、低壓電弧體感、開關(guān)柜誤操作事故模擬8大體感項目。配電線路作業(yè)體感區(qū)包含配電作業(yè)安全技能實訓、高空墜落實訓、安全距離感知實訓、高空救援實訓、倒桿實訓5大實訓項目。非操作人員不得擅自操作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)作w章作業(yè)處理，如產(chǎn)生后果應(yīng)負全部責任。

　　項目建設(shè)對電力生產(chǎn)過程中常見的危險點進行提煉模擬，同時選取有代表意義的電力生產(chǎn)作業(yè)流程，設(shè)置危險點并放大w章現(xiàn)象，使得學員在安全培訓過程中逆向感知不安全作業(yè)行為所帶來的危害，從而造成心理上的震撼，達到不敢w章的培訓效果。

　　變“以教為主”為“以學為主”

　   體驗式的電力安全實訓方式對學員具有很大的沖擊力，設(shè)備漏電、人體觸電、開關(guān)柜誤操作、高處墜落等，能讓體驗者非常直觀、身臨其境地體驗一些電力安全事故，對他們產(chǎn)生極大的觸動，增強他們的安全意識。

　　這與電力行業(yè)傳統(tǒng)的安全培訓形成了鮮明反差：“傳統(tǒng)的安全教育培訓往往以培訓師為中心，即‘以教為主’的傳統(tǒng)形式，學員很難有效吸收并加以運用，培訓效果也參差不齊，無法使安全意識和安全知識真正深入每一個學員心里。”

　　而在電力安全實訓中心，體驗式安全實訓強調(diào)以學員為中心，即“以學為主”，通過學員親身體驗和心靈感悟獲得知識和技能，從根本上改變他們的態(tài)度和行為。

　　常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)兩大區(qū)域采用流程化的方式，通過實訓人員的“正向?qū)嵱?、逆向體驗”，使實訓人員明確認知電力作業(yè)過程中安全行為的重要性，體驗電力作業(yè)過程中潛在的危險及可能導(dǎo)致傷害的情景。

　　兩大點建立培訓新模式

　　電力安全實訓中心有兩大點，一個是安全培訓理念上的，通過建立集“正向?qū)嵱?、逆向體驗、虛擬互動、素質(zhì)測評”為一體的電力安全培訓新模式，使電力安全培訓變成看得見、摸得著的體驗式安全培訓新模式。

　　系統(tǒng)功能設(shè)計上也進行了，在實訓中心建設(shè)中遵循“流程合乎邏輯、效果適度夸張”的設(shè)計要求，從正確的電力作業(yè)流程和典型的w章作業(yè)行為中選取正反兩個方面的典型案例進行設(shè)計再現(xiàn)，力爭讓參訓的學員一方面掌握正確的作業(yè)行為，另一方面了解違規(guī)作業(yè)所帶來的危害，在解決安全生產(chǎn)中“不能”問題的同時，更側(cè)重于解決“不敢”的問題。在變電站建立之后，相應(yīng)的變電檢修項目就應(yīng)該隨之啟動，首先，相關(guān)管理人員要對實際情況進行深入的了解，并且建立相應(yīng)的信息和數(shù)據(jù)匯總檔案，保證對各個作業(yè)情況建立應(yīng)有的工作計劃。

基于體感機械臂的舒適控制算法設(shè)計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機互動技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應(yīng)用、運動康復(fù)、虛擬學習系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。在勞動防護方面，制訂“現(xiàn)場作業(yè)勞動防護用品使用和管理規(guī)定”，監(jiān)督現(xiàn)場作業(yè)人員正確使用安全勞動防護用品和安全工器具，監(jiān)督落實安全工器具的定期檢驗制度，凡未經(jīng)檢驗、檢驗不合格、檢驗超期或標識不清、損壞的安全工器具嚴禁使用。

　　目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。8不得長時間將重物懸吊在空中，有重物懸吊時司機不得離開駕駛室。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機械臂舒適控制算法。