機(jī)器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門(mén)式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來(lái)圖來(lái)樣來(lái)料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、紡織、印刷、電機(jī)制造、瓦楞包裝機(jī)械、電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)、、健身器材、割草機(jī)、氣動(dòng)工具、金融設(shè)備、點(diǎn)鈔機(jī)、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風(fēng)力發(fā)電、食品、儀表儀器、

磨齒加工的齒輪成本得以大幅下降

齒輪一般有兩種結(jié)構(gòu)：

根據(jù)不同結(jié)構(gòu)要求.齒輪零件加工主要工藝流程采用的是鍛造制坯→正火→精車(chē)加工→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→（焊接）→熱處理→磨加工→對(duì)嚙修整。熱后齒部一般不再加工，除了主減從齒或顧客要求磨齒的零件。

磨齒加工如果齒輪泵不出油，首先要檢查一下輪泵的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，我們都知道出輪泵有左右旋之分，如果旋轉(zhuǎn)的方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)出現(xiàn)一些容積差導(dǎo)致油封被沖壞而漏油；另外一方面可以檢查一下齒輪泵的進(jìn)油端口是否出現(xiàn)了堵塞的情況。齒輪主要由磨齒加工，有進(jìn)口磨齒機(jī)6臺(tái)。下面是磨齒加工文章分享采用磨齒加工的齒輪具有低傳動(dòng)噪音、高傳動(dòng)效率和長(zhǎng)使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。磨齒加工曾被認(rèn)為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：磨齒機(jī)的效率提高了，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。齒輪傳動(dòng)是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動(dòng)形式，具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。

比較理想的情況是兩輪齒數(shù)沒(méi)有公因子，是一個(gè)質(zhì)數(shù)齒與另一個(gè)其他齒數(shù)。但齒輪的齒數(shù)是設(shè)計(jì)確定的，不是研齒工藝所能選擇的，因此要更換嚙合齒。換齒操作是脫開(kāi)互研齒輪，相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒然后再嚙合。

齒輪傳遞的功率和速度范圍很大瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定

齒輪傳動(dòng)的基本特點(diǎn)：

1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數(shù)十萬(wàn)千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小于1mm到大于10m。

2、齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，且傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。

3、齒輪傳動(dòng)，使用壽命長(zhǎng)。

4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動(dòng)形式的需要。

5、齒輪的制造和安裝的精度要求較高。

齒輪齒輪損壞其基本情況相近，都是齒輪輪緣局部拆齒，少則幾齒，多則達(dá)十幾齒，齒面上有點(diǎn)狀壓痕。一般新裝一對(duì)齒輪由于制造和裝配等原因需要跑合一段時(shí)間，跑合情況從接觸線上很容易看出，我們注意到兩齒輪嚙合條件極差，看不出跑合線，甚至還不如初裝齒輪精度。從局部拆齒原因上分析，因斜齒輪傳動(dòng)為線接觸，受載不均勻，安裝誤差或軸彎曲變形過(guò)大等都能引起拆齒。受載不均勻是齒輪加工精度低造成的，齒輪6級(jí)精度且多家生產(chǎn)不可能都不合格。兩齒輪均為剛性軸，不存在彎曲。這兩條可以排除。軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好，多用于傳動(dòng)尺寸和重量無(wú)嚴(yán)格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。因此只能從安裝上找原因。

從齒輪拆齒現(xiàn)場(chǎng)看到，齒輪基線附近完好，不存在疲勞破壞，通過(guò)彎曲強(qiáng)度校核，彎曲強(qiáng)度足夠。排除各種可能后，我們斷定拆齒是由于傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生非正常因素造成齒輪受到?jīng)_擊負(fù)荷過(guò)大，振動(dòng)造成的。至于齒面上的坑狀壓痕，是由于拆齒后碎屑的壓痕，主要原因仍是拆齒。這樣拆齒原因就轉(zhuǎn)為研究沖擊負(fù)荷從哪來(lái)，不均勻負(fù)荷怎么產(chǎn)生的。我們研究發(fā)現(xiàn)減速箱高低速軸支撐均采用7000型圓柱推力軸承，另外我們注意到熱力方面的原因。首先看看減速箱與透平之間的聯(lián)接是用膜盤(pán)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)在一起的。比較理想的情況是兩輪齒數(shù)沒(méi)有公因子，是一個(gè)質(zhì)數(shù)齒與另一個(gè)其他齒數(shù)。因活塞體磨損部位在活塞正上方，對(duì)軸向平衡沒(méi)有影響，故只對(duì)缸陷部位作去毛刺處理，主要是解決因高溫形成邊緣區(qū)域的變形，以恢復(fù)活塞體軸向的平衡。

目前，各國(guó)在齒輪傳動(dòng)的供油量選擇方面存在許多觀點(diǎn)。經(jīng)驗(yàn)值、經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式和條件性計(jì)算公式等并行使用。我們不難發(fā)現(xiàn)，不同供油觀點(diǎn)，對(duì)同一運(yùn)轉(zhuǎn)工況的齒輪傳動(dòng)所規(guī)定的供油量是不相同的。因而對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置的潤(rùn)滑和冷卻效果的影響(例如：抗膠合能力，抗點(diǎn)蝕能力、振動(dòng)、噪音和傳動(dòng)效率等)也不相同。這其中有一種現(xiàn)象很值得我們深思，即在某種條件下(如低速小尺寸傳動(dòng))，各供油觀點(diǎn)所規(guī)定的供油量都十分接近，潤(rùn)滑和冷卻效果也很好，一般都能從齒面?zhèn)鞒隹偘l(fā)熱量的90以上。式位移傳感器和編碼技術(shù)保證了在高定位精度前提下，反饋數(shù)據(jù)的高速傳輸和機(jī)床傳動(dòng)的穩(wěn)定性。也就是說(shuō)，大多數(shù)供油觀點(diǎn)，都可以獲得滿意的潤(rùn)滑和冷卻效果。