磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

齒輪傳動是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動形式！

齒輪傳動是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動形式，具有傳動、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風(fēng)力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù)，近年來獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對齒輪修行的基本原理以及應(yīng)用情況進(jìn)行介紹。

齒廓修形原理

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節(jié)處處相等，從理論上講，漸開線剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標(biāo)的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。

向修形原理

齒輪傳動系統(tǒng)在載荷的作用下將會產(chǎn)生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發(fā)生畸變，導(dǎo)致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現(xiàn)偏載現(xiàn)象。

齒輪傳動為了實現(xiàn)降低振動噪聲、避免干涉、改善載荷分布、減少應(yīng)力集中等目的，通常要對齒輪進(jìn)行修形，包括齒廓修形和齒向修形。

插齒是常用的一種利用展成法的切齒工藝

齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。磨齒加工漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。

1.銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

2.成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經(jīng)過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

4.剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細(xì)的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

現(xiàn)今我國使用的齒輪精度國家標(biāo)準(zhǔn)為GB/T10095.1-2008，其中齒輪齒部質(zhì)量精度評定的多個項目可大致分為單個齒面的評定項目（齒廓偏差、螺旋線偏差）及對多個齒分析的評定項目（齒距累積偏差）。齒輪的分類和專業(yè)術(shù)語：以傳動比分類定傳動比——圓形齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱、圓錐）。單個齒面評定的項目影響齒輪嚙合時的接觸情況；多個齒分析項目則影響齒輪的傳動性能。

齒輪測量中心的大量應(yīng)用，使修形齒輪評定項目這類微觀的參數(shù)形象清楚地展現(xiàn)出來，并對數(shù)值進(jìn)行評測。齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù)，近年來獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。而對于有特殊要求的，如齒廓有K形、凸度和螺旋線有鼓度特定公差帶的齒輪，也可以進(jìn)行評估，使齒輪質(zhì)量評估工作更清晰和直觀。但是由于特殊修形齒輪刻意引入誤差，原來單獨通過誤差大小評定齒輪加工質(zhì)量的方式便不適用此類齒輪。