磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機器人齒條要求運行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據(jù)應用場合的不同，了數(shù)款非標規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應用廣泛。

輪齒廓修形機理

在一對齒的嚙合過程中，由于參與嚙合的齒輪對數(shù)變化引起了嚙合剛度變化，在極短的時間內(nèi)，嚙合剛度急劇變化將引起嚴重的激振，為使嚙合剛度變化比較和緩；為減小由于基節(jié)誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；變速器噪音主要是在齒輪嚙合運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過程中會產(chǎn)生沖擊、振動和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來改善齒輪的運轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會增加齒輪的制造成本?；驗榱烁纳讫X面潤滑狀態(tài)防止膠合發(fā)生，而把原來的漸開線齒廓在齒頂或接近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開線形狀，這種措施或方法就是所謂的齒廓修形。

經(jīng)過齒頂、齒根修緣后在單對齒和雙對齒嚙合交替過程中，沖擊載荷降低，使運轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn)，減小了噪聲和振動。

磨齒加工已開始大規(guī)模應用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達到普遍應用的程度。磨齒是進行硬齒面齒形加工的工藝方法之一，加工精度高，但磨齒存在著設備昂貴、生產(chǎn)率低和調(diào)整困難等缺點。傳統(tǒng)的研磨齒只能使齒面粗糙度有所好轉(zhuǎn)，能少量修整齒形和齒向誤差，對其他誤差修整作用很小。因為研磨齒時，兩輪處于自由嚙合狀態(tài)，滾滑量在整個齒面上不均勻，在節(jié)圓附近滑動小，在齒根、齒頂滑動大，因此研磨時間長會由于不均勻滑動而使齒形質(zhì)量降低。齒輪齒數(shù)的選擇要使兩互研齒輪的精度同時提高，使兩輪的齒數(shù)互研時有相同的概率。齒條插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)線與被加工齒輪齒坯節(jié)圓的分度圓相切并作純滾動運動，齒輪插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切并作純滾動運動，該運動稱為范成運動。

變速器噪音主要是在齒輪嚙合運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過程中會產(chǎn)生沖擊、振動和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來改善齒輪的運轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會增加齒輪的制造成本。我廠是汽車變速器專業(yè)制造廠，主要生產(chǎn)東風五噸級變速器及三噸級變速器。我廠為提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低齒輪噪音，特別是帶變速器進行了不斷的探索和試驗，對齒輪的修形方面做了大量工作，并通過對齒輪輪齒的齒頂和齒根的修緣，有效地改善了齒輪的嚙合性能，使變速器齒輪的噪音有效的控制。隨著現(xiàn)代機械工業(yè)的發(fā)展，齒輪修形的意義愈來愈受到廣大學者和機械制造業(yè)的廣泛關注與重視。研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場的分布，進行輪齒修形，以改善齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并在滿載時增大輪齒的接觸面積，從而提高齒輪的承載能力。

剃齒和磨齒哪一種齒輪精加工更流行?

精度等級不同;使用位置有區(qū)別;加工方式不同;

剃齒精度可達8級、是加工用滾齒方法不能加工(如齒輪片一邊帶臺)的齒輪，其精度比滾齒(9級)稍高、其效率稍低;

磨齒是經(jīng)滾齒或插齒熱處理后精加工可達到6級以上精度精加工的齒輪，其精度高、成本高、噪音低的齒輪;

要說流行的話，當然是磨齒齒輪受歡迎，是環(huán)保的、是有發(fā)展?jié)摿Φ摹?

關于齒輪磨齒加工技術的書籍

1.經(jīng)典的當屬《 磨齒工作原理》 1975年機械工業(yè)出版社 西安交通大學機制教研室編寫，很經(jīng)典，理論十分透徹、結(jié)合一定的生產(chǎn)實際，的未對現(xiàn)在很多已在實際中運用的數(shù)控、數(shù)控展成磨齒機、數(shù)控成型磨齒機等的內(nèi)容。再者，可能買不到此書了，可以到圖書館借閱，一般的老牌工科大學都應有的。滾齒加工法的特點：為了克服齒條插刀插齒的切削不連續(xù)和齒條刀齒數(shù)一定與被加工齒輪齒數(shù)為任意的矛盾，避免機床復雜化，提出滾齒加工。

2.可和你所接觸或使用的磨齒機說明書 一起使用。

3.其他還有不少，如《齒輪手冊》 等。