機(jī)器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來圖來樣來料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車、電子、紡織、印刷、電機(jī)制造、瓦楞包裝機(jī)械、電動(dòng)車、摩托車、、健身器材、割草機(jī)、氣動(dòng)工具、金融設(shè)備、點(diǎn)鈔機(jī)、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風(fēng)力發(fā)電、食品、儀表儀器、

齒輪加工工藝過程分析

基準(zhǔn)的選擇

對于之論加工基準(zhǔn)的選擇常因齒輪的結(jié)構(gòu)形狀不同而有所差異。帶軸齒輪（軸輪）主要采用頂點(diǎn)孔定位；對于空心軸，則在中心內(nèi)孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪?？讖酱髸r(shí)則采用錐堵。頂點(diǎn)定位的精度高，且能作到基準(zhǔn)重合和統(tǒng)一。對帶孔齒輪在齒面加工時(shí)常采用以下兩種定位、夾緊方式。

所以，為減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時(shí)應(yīng)滿足以下要求：

1）、應(yīng)選擇基準(zhǔn)重合、統(tǒng)一的定位方式；

2）、內(nèi)孔定位時(shí)，配合間隙應(yīng)近可能減少；

3）、定位端面與定位孔或外圓應(yīng)在一次裝夾中加工出來，以保證直度要求。

2、齒輪毛坯的加工

齒面：加工前的齒輪毛坯加工，在整個(gè)齒輪加工過程中占有很重要的低位，因?yàn)辇X面加工和檢測所用的基準(zhǔn)必須在此階段加工出來，同時(shí)齒坯加工所占工時(shí)的比列較大，無論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪毛坯的加工。

發(fā)展建議

1、調(diào)整齒輪產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，加速推進(jìn)齒輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)。提高行業(yè)集中度，形成一大批的大、中、小規(guī)模企業(yè);通過自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)，形成一批車輛傳動(dòng)系牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)市場，提升整體市場競爭力。

2、信息化與機(jī)電一體化相結(jié)合，中國齒輪行業(yè)呈現(xiàn)出設(shè)計(jì)信息化、裝備智能化、流程自動(dòng)化、管理現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢。產(chǎn)業(yè)化升級(jí)必然要求新的生產(chǎn)方式--精益生產(chǎn)、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等廣泛普及。中國齒輪企業(yè)正在從規(guī)模速度型轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新效益型，轉(zhuǎn)入科學(xué)發(fā)展的新階段。加大能力與資源的投入，實(shí)現(xiàn)專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應(yīng)能力的企業(yè)。

3、加大創(chuàng)新力度和產(chǎn)品定位宣傳力度，提升國際品牌市場競爭力。加大能力與資源的投入，實(shí)現(xiàn)專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應(yīng)能力的企業(yè);通過技改，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化齒輪制造企業(yè)轉(zhuǎn)型。

磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度

剃齒的修形要剃齒能對輪齒進(jìn)行修形，就必須針對齒輪的嚙合狀態(tài)和熱處理變形情況設(shè)計(jì)齒形和齒向。設(shè)計(jì)齒形是以漸開線為基礎(chǔ)并考慮制造誤差和彈性變形對噪聲、動(dòng)載荷等因素的影響加以修正的齒形。設(shè)計(jì)齒向是要求實(shí)際螺旋角與理論螺旋角有適當(dāng)?shù)脑什?，或使齒向?yàn)椴槐M相同的螺旋角以補(bǔ)償輪齒在全齒寬范圍內(nèi)多種原因造成的螺旋角畸變的齒向，從而實(shí)現(xiàn)齒寬均勻受載，提高輪齒承載能力以及降低嚙合噪音。4磨齒機(jī)軟件基于Windows的軟件也像應(yīng)用于個(gè)人計(jì)算機(jī)一樣，廣泛應(yīng)用于今天的磨齒機(jī)中(如基于Windows的設(shè)計(jì)系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng))。

修形齒輪的修形眾所周知，一對齒輪嚙合時(shí)，從開始嚙合到脫離嚙合狀態(tài)，載荷是變化的，特別是輪齒工作的中部是對輪齒交替工作，工作不平穩(wěn)，因此有必要對輪齒進(jìn)行齒形修形，通過對齒頂、齒根的修緣，使輪齒的嚙合從修緣區(qū)平滑地過渡到理論的漸開線的齒形區(qū)，從而提高嚙合質(zhì)量。剃齒的修形剃齒是齒輪的一種精加工方法，它的主要工作原理是根據(jù)交錯(cuò)軸斜齒輪副作無側(cè)隙的嚙合時(shí)，在齒面上產(chǎn)生相對滑動(dòng)的原理。

修形的一般方法計(jì)算出齒輪的端面重合度通常說來，齒輪輪齒修形后其重合度不應(yīng)小于，以保證齒輪嚙合的平穩(wěn)性，如果僅有一對輪齒嚙合時(shí)即重合度，就不應(yīng)進(jìn)行修緣，這是因?yàn)樵趩锡X嚙合狀態(tài)，對漸開線的偏離只會(huì)助長振動(dòng)的發(fā)生。如當(dāng)重合度接近時(shí)，修緣末端可接近節(jié)圓位置，因此須計(jì)算出齒輪的端面重合度，并根據(jù)重合度大小來確定自己的設(shè)計(jì)齒形。通過增加法向截面的數(shù)目，可以得到近似連續(xù)磨削蝸桿通過比較模擬的關(guān)鍵數(shù)值和解析的計(jì)算值，通過所需的截面數(shù)，可以確定其他參數(shù)的為模擬磨削數(shù)值。

剃齒的原理及特點(diǎn):目前，國內(nèi)的汽車齒輪加工一般采用以下兩種工藝：滾磨和滾剃珩工藝。雖然磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度，但其降低噪音的效果不很理想，且投資大、生產(chǎn)效率低。而剃齒具有成本低、、修整方便等特點(diǎn)，因此目前許多廠家仍采用剃齒工藝，我廠考慮生產(chǎn)的實(shí)際狀況，絕大多數(shù)齒輪也仍采用剃齒。主要是根據(jù)交錯(cuò)軸斜齒輪副作無側(cè)隙嚙合時(shí)在齒面上會(huì)產(chǎn)生相對滑動(dòng)這一原理。我廠為提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低齒輪噪音，特別是帶變速器進(jìn)行了不斷的探索和試驗(yàn)，對齒輪的修形方面做了大量工作，并通過對齒輪輪齒的齒頂和齒根的修緣，有效地改善了齒輪的嚙合性能，使變速器齒輪的噪音有效的控制。

齒輪磨齒加工余量是如何計(jì)算的呢磨齒機(jī)上人字齒輪如何加工???

齒輪磨齒加工余量是如何計(jì)算的呢

一般不去特別的計(jì)算的，您可查一下“機(jī)械加工工藝手冊”，上面應(yīng)該有不同的加工方法所需的加工余量的。供參考。

磨齒機(jī)上人字齒輪如何加工???

人字齒的加工的就是要求對中，如果滾齒差別太大，就可能出現(xiàn)不能磨光的情況，人字齒分配余量會(huì)考慮 上下兩個(gè)齒的余量情況，同時(shí)分析，機(jī)床要求使用一個(gè)專用的程序來加工。