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PROFINET工作方式
PROFINET的工作方式。
所有PROFINET設(shè)備都必須支持RT(實(shí)時(shí)),這通常意味著大約250微秒至10毫秒的更新實(shí)時(shí),且抖動(dòng)小于100微秒,并且數(shù)據(jù)發(fā)送不同步。
RT對(duì)PROFINET使用特殊的EtherType(0x8892),當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)組件時(shí),它可以簡(jiǎn)化實(shí)時(shí)消息,并允許跳過(guò)TCP / IP層以獲取實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的過(guò)程數(shù)據(jù)。在絕大多數(shù)應(yīng)用程序中,它都可以正常工作。這也適用于一致性等級(jí)CC-A,CC-B。
分布式I/O資源虛擬化的具體實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)
分布式I/O 資源虛擬化的具體實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)子模塊構(gòu)成:
(1) 虛擬機(jī)退出和進(jìn)人模塊
虛擬機(jī)退出、進(jìn)人模塊就是保存處理器在根模式與非根模式之間轉(zhuǎn)換的制些處理器狀態(tài)信息。
(2) 指令解析模塊
主要功能是將客戶操作系統(tǒng)的1/0 設(shè)備訪問(wèn)存指令按照一定規(guī)則解析并保存在固定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
(3)IO設(shè)備模型
主要功能是用軟件完全模擬物理設(shè)備,客戶操作系統(tǒng)可以向?qū)ξ锢碓O(shè)備訪問(wèn)那樣訪問(wèn)這些虛擬設(shè)備。同時(shí)10設(shè)備模型模塊還通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)完成虛擬擬設(shè)備到真實(shí)物理設(shè)備的訪問(wèn)過(guò)程。
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與散集控制系統(tǒng)各有什么使用優(yōu)勢(shì)?
1.分散控制、集中管理。集散控制系統(tǒng)誕生于20世紀(jì)70年代中期,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)誕生于20世紀(jì)80年代中期。集散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)都基于分散控制、集中管理的理念,但集散控制系統(tǒng)的分散尚不夠徹底,集散控制系統(tǒng)分散到裝置級(jí),現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是將基礎(chǔ)控制分散到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。
2.數(shù)字傳輸技術(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)脫始于集散控制系統(tǒng),它將集散控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)集中,使控制功能更完善,操作更方便,組態(tài)更容易。它與集散控制系統(tǒng)的一個(gè)重要區(qū)別是采用數(shù)字傳輸技術(shù)代替模擬傳輸技術(shù),因此,也獲得數(shù)字傳輸技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。